[发明专利]移液设备在审
申请号: | 202310126344.6 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN116212991A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 刘占杰;周彬;陈海涛;任文广;张守兵;孙勋宽;张玉便 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02;B01L9/00 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 魏赛楠 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 | ||
本申请涉及生物医疗设备技术领域,具体提供一种移液设备,旨在解决现有的移液设备在下降取枪头时,容易出现部分枪头连接不牢固的情况,导致影响移液枪的取液工作问题。为此,本申请的移液设备包括固定基座、水平驱动装置和移液装置,水平驱动装置能够驱动移液装置沿水平方向移动,移液装置包括安装在水平驱动装置上的固定机构以及安装在固定机构上的移液驱动机构和移液枪,移液驱动机构和移液枪的数量均为多个且一一对应连接,移液驱动机构能够驱动移液枪相对于固定机构沿竖直方向上下移动。本发明的移动设备可以在一个移液枪取完枪头后,再使另一个移液枪下降取枪头,从而能够避免出现枪头连接不牢固的情况,保证移液枪的取液工作顺利进行。
技术领域
本发明涉及生物医疗设备技术领域,具体提供一种移液设备。
背景技术
随着全球生物技术与医学研究手段的不断进步,对生物样本处理也提出了更高要求,越来越多的生物样本将会完成人工处理向自动化处理的转变,生物样本全自动移液设备在实现高精度、高效、智能、安全存取的基础上,能够进一步解决生物样本管理流程的规范化、标准化、信息化问题。
现有的移液设备为了提高移液效率,一般设置有多个移液枪,能够同时提取多个采样管内的液体样本,然而,现有的移液设备在下降取枪头时,经常出现部分枪头连接不牢固的问题,从而影响移液枪的取液工作。
因此,本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有的移液设备在下降取枪头时,容易出现部分枪头连接不牢固的情况,导致影响移液枪的取液工作的问题。
在第一方面,本发明提供了一种移液设备,包括固定基座、水平驱动装置以及安装在所述水平驱动装置上的移液装置,所述固定基座能够同时固定多个液体容器,所述水平驱动装置能够驱动所述移液装置沿水平方向移动,其中,
所述移液装置包括安装在所述水平驱动装置上的固定机构以及安装在所述固定机构上的移液驱动机构和移液枪,所述移液驱动机构和所述移液枪的数量均为多个且一一对应连接,所述移液驱动机构能够驱动所述移液枪相对于所述固定机构沿竖直方向上下移动。
在上述移液设备的优选技术方案中,所述固定机构包括第一固定构件和第二固定构件,所述移液装置还包括安装在所述第一固定构件上的间距调节机构,
所述第一固定构件安装在所述水平驱动装置上,所述第二固定构件的数量为多个且均与所述间距调节机构连接,多个所述移液驱动机构分别安装在对应的所述第二固定构件上,所述间距调节机构能够驱动多个所述第二固定构件独立地相对于所述第一固定构件沿水平方向移动以调节多个所述移液枪之间的水平距离从而使所述移液装置能够适配多个不同内径的所述液体容器。
在上述移液设备的优选技术方案中,所述间距调节机构包括安装在所述第一固定构件上的调节驱动组件和间距调节构件,所述间距调节构件上设置有多个具有不同倾斜角度的倾斜滑槽,每个所述第二固定构件上均设置有与对应的所述倾斜滑槽滑动连接的滑块,所述第一固定构件上设置有第一限位结构,所述第二固定构件上设置有第二限位结构,所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合能够限制所述第二固定构件相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动,
所述调节驱动组件与所述间距调节构件驱动连接且能够驱动所述间距调节构件相对于所述第一固定构件沿竖直方向上下移动并因此带着所述第二固定构件相对于所述第一固定构件沿水平方向移动。
在上述移液设备的优选技术方案中,所述第一限位结构为沿水平方向延伸的限位导轨,所述第二限位结构为限位导向块,所述限位导轨与所述限位导向块相适配。
在上述移液设备的优选技术方案中,所述移液装置还包括安装在所述第一固定构件与所述间距调节构件之间的竖直导向机构,所述竖直导向机构能够在所述间距调节构件相对于所述第一固定构件上下移动的过程中对其进行导向。
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