[发明专利]一种融合GIS的三维模型生成方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种融合GIS的三维模型生成方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的三维点云；

基于所述三维点云的多个高度范围，分别建立多个高度范围的网格，并将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中；

对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云；

根据所述分组点云所在的网格，对所述分组点云进行线性分析，确定所述分组点云的线性信息；

根据多个分组点云的线性信息，确定所述部分点云的轮廓边界；

根据多个部分点云的轮廓边界，创建所述目标对象的三维模型；

其中，获取目标对象的三维点云之后，还包括：

步骤S201，分别获取三维点云1中的全部三维坐标点1，以及三维点云2中的全部三维坐标点2，并且生成三维点云1的投影图像1，同时通过和生成投影图像1的方法相同的方法生成三维点云2的投影图像2；

步骤S202，在投影图像1中取得与目标对象的标记区域相对应的多个标记像素1，并且在投影图像2中取得与目标对象的标记区域相对应的多个标记像素2，还确定多个标记像素1分别对应的三维点云1中的若干三维坐标点1，以及多个标记像素2分别对应的三维点云2中的若干三维坐标点2；

步骤S203，对于与目标对象的标记区域中的相同位置相对应的标记像素1和标记像素2，从这个标记像素1对应的三维点云1中的若干三维坐标点1中选择标记三维坐标点1，以及从这个标记像素2对应的三维点云2中的若干三维坐标点2中选择标记三维坐标点2，并且计算标记三维坐标点1和标记三维坐标点2之间的对应关系，以得到这个标记像素1与这个标记像素2之间的对应关系；

步骤S204，基于多组的标记像素1与标记像素2之间的对应关系，分别合并每组的标记像素1对应的三维点云1中的若干三维坐标点1以及标记像素2对应的三维点云2中的若干三维坐标点2，以实现对于三维点云1和三维点云2的合并处理；

其中，基于所述三维点云的多个高度范围，分别建立多个高度范围的网格，并将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中包括：

确定所述三维点云的高度总范围，并将所述高度总范围均分为多个相同的高度范围；

根据多个所述高度范围，将所述三维点云划分为多个部分点云；

分别确定多个所述部分点云的外接矩形，对所述外接矩形按照预设尺寸划分网格；

将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中；

其中，根据所述分组点云所在的网格，对所述分组点云进行线性分析，确定所述分组点云的线性信息包括：

在所述部分点云的网格中，确定所述分组点云所在的网格，将没有点云的空白网格删除；

对所述分组点云所在的网格中的点云坐标点进行线性回归分析，确定所述分组点云对应的线性方程；

根据所述线性方程确定所述分组点云对应的线性信息，所述线性信息包括所述分组点云对应的直线的属性信息，属性信息用于标识该直线与其他直线组成的轮廓的几何属性，包括凹入、突出、平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云之前，还包括：

确定所述部分点云中高度最高的点云与高度最低的点云之间的高度差；

在所述高度差小于等于预设高度差阈值的情况下，确定所述部分点云平坦；

对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云包括：

对所述部分点云进行聚类，以对所述部分点云进行分组，得到多个点云分组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述高度差大于预设高度差阈值的情况下，对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云包括：

根据所述高度差确定所述高度的中位值；

根据所述中位值对所述部分点云进行聚类，确定多个高度的点云区域；

对多个所述点云区域的点云进行聚类，以对所述点云区域进行分组，得到多个点云分组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个分组点云的线性信息，确定所述部分点云的轮廓边界包括：

将所述线性信息对应的几何线条首尾相连，确定部分点云的轮廓边界。