[发明专利]一种融合GIS的三维模型生成方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及仿真模型领域，公开了一种融合GIS的三维模型生成方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的三维点云；基于三维点云的多个高度范围，分别建立多个高度范围的网格，并将高度范围的部分点云划分在对应的网格中；对部分点云进行分组，得到多个分组点云；根据分组点云所在的网格，对分组点云进行线性分析，确定分组点云的线性信息；根据多个分组点云的线性信息，确定部分点云的轮廓边界；根据多个部分点云的轮廓边界，创建目标对象的三维模型。本发明解决了现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及仿真模型领域，具体而言，涉及一种融合GIS的三维模型生成方法、系统及存储介质。

背景技术

相关技术中，在建立三维模型时，先通过深度相机或者红外测距设备，采集目标对象的三维点云，直接根据目标对象的整体的三维点云生成该目标对象的三维模型。由于三维点云的数据量大，在目标对象的结构复杂或者数量较多的情况下，通过现有技术的方式，会导致生成的三维模型相对于目标对象发生误差或者信息丢失的情况，进而导致三维模型的准确率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种融合GIS的三维模型生成方法、系统及存储介质，以至少解决现有技术中通过三维点云直接生成三维模型的方式，准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种融合GIS的三维模型生成方法，包括：获取目标对象的三维点云；基于所述三维点云的多个高度范围，分别建立多个高度范围的网格，并将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中；对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云；根据所述分组点云所在的网格，对所述分组点云进行线性分析，确定所述分组点云的线性信息；根据多个分组点云的线性信息，确定所述部分点云的轮廓边界；根据多个部分点云的轮廓边界，创建所述目标对象的三维模型。

可选的，基于所述三维点云的多个高度范围，分别建立多个高度范围的网格，并将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中包括：确定所述三维点云的高度总范围，并将所述高度总范围均分为多个相同的高度范围；根据多个所述高度范围，将所述三维点云划分为多个部分点云；分别确定多个所述部分点云的外接矩形，对所述外接矩形按照预设尺寸划分网格；将所述高度范围的部分点云划分在对应的网格中。

可选的，对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云之前，还包括：确定所述部分点云中高度最高的点云与高度最低的点云之间的高度差；在所述高度差小于等于预设高度差阈值的情况下，确定所述部分点云平坦；对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云包括：对所述部分点云进行聚类，以对所述部分点云进行分组，得到多个点云分组。

可选的，在所述高度差大于预设高度差阈值的情况下，对所述部分点云进行分组，得到多个分组点云包括：根据所述高度差确定所述高度的中位值；根据所述中位值对所述部分点云进行聚类，确定多个高度的点云区域；对多个所述点云区域的点云进行聚类，以对所述点云区域进行分组，得到多个点云分组。

可选的，根据所述分组点云所在的网格，对所述分组点云进行线性分析，确定所述分组点云的线性信息包括：在所述部分点云的网格中，确定所述分组点云所在的网格，将没有点云的空白网格删除；对所述分组点云所在的网格中的点云坐标点进行线性回归分析，确定所述分组点云对应的线性方程；根据所述线性方程确定所述分组点云对应的线性信息，所述线性信息包括所述分组点云对应的直线的属性信息，属性信息用于标识该直线与其他直线组成的轮廓的几何属性，包括，凹入，突出，平面。

可选的，根据多个分组点云的线性信息，确定所述部分点云的轮廓边界包括：将所述线性信息对应的几何线条首尾相连，确定部分点云的轮廓边界。

可选的，获取目标对象的三维点云之后，还包括：