[发明专利]基于雨量信号的能量回收自动控制方法

权利要求书

1.一种基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，包括：

实时获取雨量档位信号以及车速信号；

结合所述雨量档位信号、所述车速信号以及预设的回收策略，求取目标能量回收强度，其中所述目标能量回收强度以力矩表征；

将所述目标能量回收强度下发至电机控制器用于能量回收操作。

2.根据权利要求1所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略为在预设的初始能量回收强度基础上，下调回收强度。

3.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征未检测到既定雨量时，所述目标能量回收强度仅随车速增大而减小。

4.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征雨量较小时，所述目标能量回收强度根据当前车速和当前雨量档位进行下调。

5.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征雨量增大时，所述目标能量回收强度根据当前车速和当前雨量档位，加速下降直至为0。

6.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：当车速高于预设的上限阈值，且雨量档位信号表征存在可被检测到的既定雨量时，所述目标能量回收强度直接强制变为0。

7.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：能量回收强度一旦下调，在本次车辆行驶过程中，能量回收强度不再回升，直至车辆断电后重新上电。

8.根据权利要求2所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，所述回收策略包括：若根据所述雨量档位信号以及所述车速信号判定无需下调能量回收强度，则保持所述初始能量回收强度。

9.根据权利要求1～8任一项所述的基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其特征在于，按下述公式求取目标能量回收强度：

Mx＝M₀×[1-i×Ki×f(v,i)]；

其中，Mx为目标能量回收强度；M₀为初始能量回收强度；i为雨量档位信号的赋值；K i为对应不同雨量档位的修正系数；f(v,i)为车速与雨量档位相关的分段函数；i×Ki×f(v,i)的取值范围为[0,1]。