[发明专利]基于雨量信号的能量回收自动控制方法

说明书

本发明公开了一种基于雨量信号的能量回收自动控制方法，本发明的主要设计构思在于，使用带有雨量检测档位的雨量传感器测量雨量的大小，根据雨量大小发出不同的雨量档位信号，同时由电机控制器上报车速信号，通过整车控制器接收到雨量档位信号和车速信号后，触发经算法标定的表征能量回收强度的力矩，并将该能量回收力矩下发电机控制器，待检测到能量回收动作启动时，按此强度进行实际回收操作。本发明能够实现新能源商用车能量回收强度的自动智能控制，无需增加调节开关或界面，节约整车开发或零部件成本；尤其针对雨天湿滑路面，自主减少或关闭能量回收，防止雨天道路湿滑发生甩尾事故，提升车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种基于雨量信号的能量回收自动控制方法。

背景技术

传统车辆制动时，将车辆的动能转化为制动器的热能散发，导致能量白白浪费，而能量回收就是在制动时将车辆驱动电机转变为发电机将车辆的部分动能转化为电能，回收充还给电池。当前新能源电动车有两种能量回收的方式，制动能量回收和滑行能量回收，区分的唯一标准：是否通过踩制动踏板开启能量回收。通过踩制动踏板实现能量回收的就是制动能量回收，仅依靠丢油门实现能量回收则叫做滑行能量回收。

传统的新能源商用车的能量回收控制，没有大小档位可调节，也不可关闭。即便可以借鉴部分高端乘用车型采用手动调节回收强度，但实际使用效果并不理想。

非专业人员无法可靠掌握调节程度，或出现忘记调节的情况，比如，档位调节不当，会导致续航不经济的问题；尤其是，当调节档位较高时，在雨天湿滑驾驶场景极易发生安全风险，具体来说，当车辆在雨天湿滑路面行驶过程中，很可能会因为丢掉油门，启动能量回收，而雨天路面湿滑，能量回收较大会导致轮胎失去抓地力而甩尾，造成车辆失控发生交通事故。

可见，由驾驶员人为粗糙地调节能量回收强度，并不能适应真实的行驶工况，且与驾驶员的能力不匹配，尤其在雨天驾驶时存在较大的安全风险。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种基于雨量信号的能量回收自动控制方法，以解决。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种基于雨量信号的能量回收自动控制方法，其中包括：

实时获取雨量档位信号以及车速信号；

结合所述雨量档位信号、所述车速信号以及预设的回收策略，求取目标能量回收强度，其中所述目标能量回收强度以力矩表征；

将所述目标能量回收强度下发至电机控制器用于能量回收操作。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略为在预设的初始能量回收强度基础上，下调回收强度。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征未检测到既定雨量时，所述目标能量回收强度仅随车速增大而减小。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征雨量较小时，所述目标能量回收强度根据当前车速和当前雨量档位进行下调。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：当雨量档位信号表征雨量增大时，所述目标能量回收强度根据当前车速和当前雨量档位，加速下降直至为0。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：当车速高于预设的上限阈值，且雨量档位信号表征存在可被检测到的既定雨量时，所述目标能量回收强度直接强制变为0。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：能量回收强度一旦下调，在本次车辆行驶过程中，能量回收强度不再回升，直至车辆断电后重新上电。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述回收策略包括：若根据所述雨量档位信号以及所述车速信号判定无需下调能量回收强度，则保持所述初始能量回收强度。