[发明专利]一种下咽食道镜手术装置

权利要求书

1.一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，包括：下咽食道镜支撑外管、下咽食道镜支撑中管、下咽食道镜支撑内管、保持架、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述下咽食道镜支撑外管位于保持架外，且所述下咽食道镜支撑外管一端与所述保持架固定连接；

所述第一驱动组件包含有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿着所述保持架的轴向方向移动；

所述第二驱动组件包含有第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第四驱动装置沿着所述保持架的轴向方向移动；

所述保持架上配置有穿孔，所述下咽食道镜支撑中管和咽食道镜支撑内管均通过穿孔插入所述保持架内，所述下咽食道镜支撑中管至少局部位于所述下咽食道镜支撑外管内，所述下咽食道镜支撑内管至少局部位于所述下咽食道镜支撑中管内；

所述第二驱动装置配置为用于驱动所述下咽食道镜支撑中管转动；

所述第四驱动装置配置为用于驱动所述下咽食道镜支撑内管转动。

2.根据权利要求1所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述保持架包含有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一直线光轴和第二直线光轴；

所述第一直线光轴和第二直线光轴两端均分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接；

第三固定板位于第一固定板和第二固定板之间，所述第一直线光轴和第二直线光轴均贯穿所述第三固定板，所述第一直线光轴和第二直线光轴均与第三固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述第二驱动装置和和第四驱动装置分别与第一直线光轴和第二直线光轴滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第三驱动装置均包含有第一伺服电机、联轴器和丝杆；

第一伺服电机和丝杆通过联轴器连接；

所述第二固定板和第三固定板均与所述丝杆转动连接；

所述第二驱动装置装配在所述第一驱动装置的丝杆上；

所述第四驱动装置装配在所述第三驱动装置的丝杆上。

5.根据权利要求4所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述第二驱动装置和第四驱动装置均包含有第二伺服电机、支架和转动联接器；

所述支架和丝杆联接，所述支架配置为根据所述丝杆的旋向而沿着所述保持架的轴向方向移动；

所述第二伺服电机和转动联接器均装配在所述支架上，所述第二伺服电机的输出轴与转动联接器联接；

所述下咽食道镜支撑中管装配在所述第二驱动装置的转动联接器上，所述下咽食道镜支撑中管配置为跟随所述第二驱动装置的第二伺服电机转动；

所述下咽食道镜支撑内管装配在所述第四驱动装置的转动联接器上，所述下咽食道镜支撑内管配置为跟随所述第四驱动装置的第二伺服电机转动。

6.根据权利要求5所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述下咽食道镜支撑外管配置为与人体气道曲线仿形。

7.根据权利要求6所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述第二固定板和第三固定板上均配置有转动轴承，所述第二固定板和第三固定板均通过其各自上的转动轴承与丝杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种下咽食道镜手术装置，其特征在于，所述下咽食道镜支撑外管、下咽食道镜支撑中管和下咽食道镜支撑内管同心设置。