[发明专利]一种下咽食道镜手术装置

说明书

本发明公开一种下咽食道镜手术装置，包括下咽食道镜支撑外管、下咽食道镜支撑中管、下咽食道镜支撑内管、保持架、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包含有第一驱动装置和第二驱动装置；所述第二驱动组件包含有第三驱动装置和第四驱动装置；所述保持架上配置有穿孔，所述下咽食道镜支撑中管和咽食道镜支撑内管均通过穿孔插入所述保持架内，所述下咽食道镜支撑中管至少局部位于所述下咽食道镜支撑外管内，所述下咽食道镜支撑内管至少局部位于所述下咽食道镜支撑中管内；该下咽食道镜手术装置建立了可调式的通道，整个结构可调节性好，能进一步拓展手术适应证。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种下咽食道镜手术装置。

背景技术

常规的硬管支撑喉镜可导致困难暴露患者出现门齿松动或脱落、咽腔粘膜擦伤、舌神经、舌下神经受压引起味觉减退和舌头运动障碍等并发症，甚至手术无法进行；同时配套的弯器械在弧形的管道精细运动受术中与助手配合的影响，适应证受限制，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种下咽食道镜手术装置，其建立了可调式的通道，整个结构可调节性好，能进一步拓展手术适应证。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种下咽食道镜手术装置，包括下咽食道镜支撑外管、下咽食道镜支撑中管、下咽食道镜支撑内管、保持架、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述下咽食道镜支撑外管位于保持架外，且所述下咽食道镜支撑外管一端与所述保持架固定连接；

所述第一驱动组件包含有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿着所述保持架的轴向方向移动；

所述第二驱动组件包含有第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第四驱动装置沿着所述保持架的轴向方向移动；

所述保持架上配置有穿孔，所述下咽食道镜支撑中管和咽食道镜支撑内管均通过穿孔插入所述保持架内，所述下咽食道镜支撑中管至少局部位于所述下咽食道镜支撑外管内，所述下咽食道镜支撑内管至少局部位于所述下咽食道镜支撑中管内；

所述第二驱动装置配置为用于驱动所述下咽食道镜支撑中管转动；

所述第四驱动装置配置为用于驱动所述下咽食道镜支撑内管转动。

本公开至少一实施例提供的下咽食道镜手术装置中，所述保持架包含有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一直线光轴和第二直线光轴；

所述第一直线光轴和第二直线光轴两端均分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接；

第三固定板位于第一固定板和第二固定板之间，所述第一直线光轴和第二直线光轴均贯穿所述第三固定板，所述第一直线光轴和第二直线光轴均与第三固定板固定连接。

本公开至少一实施例提供的下咽食道镜手术装置中，所述第二驱动装置和和第四驱动装置分别与第一直线光轴和第二直线光轴滑动连接。

本公开至少一实施例提供的下咽食道镜手术装置中，所述第一驱动装置和第三驱动装置均包含有第一伺服电机、联轴器和丝杆；

第一伺服电机和丝杆通过联轴器连接；

所述第二固定板和第三固定板均与所述丝杆转动连接；

所述第二驱动装置装配在所述第一驱动装置的丝杆上；

所述第四驱动装置装配在所述第三驱动装置的丝杆上；

本公开至少一实施例提供的下咽食道镜手术装置中，所述第二驱动装置和第四驱动装置均包含有第二伺服电机、支架和转动联接器；