[发明专利]一种便于位置调节的桁架式机器人

权利要求书

1.一种便于位置调节的桁架式机器人，包括桁架式调节架(1)，其特征在于，所述桁架式调节架(1)的顶部固定连接第一滑轨(11)，两个所述第一滑轨(11)的顶部滑动连接有横梁(12)，所述横梁(12)的顶部设置有调节夹取机构(2)，所述第一滑轨(11)的一端滑动连接有夹取架机构(3)，所述桁架式调节架(1)的一侧设置有升降机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述调节夹取机构(2)包括与桁架式调节架(1)的顶部一端固定连接的第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸缩杆(21)的伸缩端与横梁(12)的一侧固定连接，所述横梁(12)的一侧固定连接有第二滑动轨(22)，所述第二滑动轨(22)的一侧滑动连接有限位壳体(23)，所述限位壳体(23)的一侧与横梁(12)一侧设置的第二电动伸缩杆(24)的伸缩端固定连接，所述限位壳体(23)的内部穿插连接有垂直柱(26)，所述限位壳体(23)的顶部通过第三电动伸缩杆(25)与垂直柱(26)的顶端一侧固定连接，所述垂直柱(26)的底端固定连接有安装壳体(27)，所述安装壳体(27)底端固定连接有支撑座(28)，每个所述支撑座(28)的顶端固定连接有第一液压伸缩杆(281)，所述第一液压伸缩杆(281)的伸缩端活动连接有调节件(282)，所述调节件(282)的底端两侧与支撑座(28)底端的固定板穿插活动连接，所述调节件(282)的两端固定连接有夹取卡框架(283)，所述限位壳体(23)的顶端两侧固定连接有第二液压伸缩杆(29)，所述第二液压伸缩杆(29)的伸缩端固定连接有第三液压伸缩杆(251)，所述第三液压伸缩杆(251)的底端固定连接有T型夹取架(291)。

3.根据权利要求1所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述夹取架机构(3)包括与桁架式调节架(1)的顶端固定连接的第四电动伸缩杆(31)，所述第四电动伸缩杆(31)的伸缩端与第一滑轨(11)顶部滑动连接有固定框架(33)，所述固定框架(33)的顶端两侧固定连接有第三滑轨(34)，所述第三滑轨(34)的顶部滑动连接有齿轮条(35)，所述齿轮条(35)的外侧与伺服电机(36)传动端的齿轮(361)啮合连接，所述伺服电机(36)的底端固定连接有移动滑动座(37)，所述移动滑动座(37)与第三滑轨(34)的顶部滑动连接，所述移动滑动座(37)的一侧固定连接有套设壳体(38)，所述套设壳体(38)的内部穿插连接有调节杆柱(39)，所述套设壳体(38)的一侧固定连接有第五电动伸缩杆(391)，所述第五电动伸缩杆(391)的伸缩端固定连接有电动夹手(32)。

4.根据权利要求1所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括与桁架式调节架(1)的一侧固定连接有装置架(41)，所述装置架(41)的底端固定连接有小型电机(42)，两个所述小型电机(42)的传动端固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的传动端外侧螺纹连接有移动块(44)，所述移动块(44)之间固定连接有引导杆(45)，所述引导杆(45)的外侧穿插连接有移动滑座(46)，所述移动滑座(46)的一侧与电动伸缩杆(47)的一侧固定连接，所述移动滑座(46)的底端固定连接有电动机械夹(48)。

5.根据权利要求4所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述桁架式调节架(1)的底端四个边角均固定连接有抬升座(5)，所述抬升座(5)的底端设置有折叠架(51)，所述折叠架(51)的底端活动连接有电动液压缸(52)，所述电动液压缸(52)的一端与底座框架(53)内侧活动连接，所述折叠架(51)底端一侧与底座框架(53)的边侧开设的滑槽(54)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述桁架式调节架(1)的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的表面设置有防护层。

7.根据权利要求6所述的一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于：所述开关面板的表面设置有电动液压缸控制开关和电动机械夹控制开关，所述电动液压缸(52)和电动机械夹(48)分别通过电动液压缸控制开关和电动机械夹控制开关与外接电源电性连接。