[发明专利]一种产品切割控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种产品切割控制方法，其特征在于，包括：

针对待测产品获取预配置的图像扫描路径规划；

基于所述图像扫描路径规划在所述待测产品中依次获取所述待测产品对应的图像扫描单元，并确定各所述图像扫描单元的边缘轮廓位置；

基于所述图像扫描路径规划确定各所述图像扫描单元的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将各所述边缘轮廓位置拼接为总体边缘轮廓；

根据所述总体边缘轮廓和预设标准图纸边缘轮廓对所述待测产品进行定位检测并输出切割图纸，以使得切割模组对检测到的产品进行切割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像扫描路径规划的配置，包括：

确定各所述图像扫描单元分别对应的扫描脉冲次数；

依据预设扫描设备对应的扫描线宽、所述扫描脉冲次数以及扫描脉冲之间的距离确定各所述图像扫描单元对应的尺寸信息；

确定所述待测产品中第一图像扫描单元以及所述第一图像扫描单元对应的第一扫描起点坐标，并将所述第一图像扫描单元作为当前图像扫描单元，将所述第一扫描起点坐标作为当前扫描起点坐标；

依据所述尺寸信息和所述当前扫描起点坐标确定所述当前扫描起点坐标所对应的当前扫描终点坐标；

将所述当前扫描终点坐标作为所述待测产品中下一图像扫描单元对应的第二扫描起点坐标，重复该步骤直至所述待测产品中所述当前扫描起点坐标与所述下一图像扫描单元对应的第二扫描终点坐标相重合，以确定所述待测产品对应的图像扫描路径规划。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像扫描路径规划在所述待测产品中依次获取所述待测产品对应的图像扫描单元，并确定各所述图像扫描单元的边缘轮廓位置，包括：

按照所述图像扫描路径规划中的扫描顺序、扫描线宽、分辨率、扫描脉冲次数以及各所述图像扫描单元分别对应的尺寸信息控制预设扫描设备采集所述待测产品的所述图像扫描单元；

依据预设边缘检测规则在各所述图像扫描单元分别提取位置点坐标组成所述边缘轮廓位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据预设边缘检测规则在各所述图像扫描单元分别提取位置点坐标组成所述边缘轮廓位置，包括：

确定各所述图像扫描单元对应的第一高度阈值和第二高度阈值；

依据所述第一高度阈值和所述第二高度阈值对所述待测产品进行分割，以得到所述待测产品对应的图像区域；

采用图像平面拟合方法查找所述待测产品在所述图像区域中的图像轮廓边缘点，以得到所述待测产品的图像轮廓边缘点集合；

将所述图像轮廓边缘点集合中的各所述图像轮廓边缘点依次连接形成连续图像轮廓，并采用最小二乘法将所述连续图像轮廓与所述待测产品对应的标准图像轮廓进行拟合，以得到各所述图像扫描单元对应的位置点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像扫描路径规划确定各所述图像扫描单元的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将各所述边缘轮廓位置拼接为总体边缘轮廓，包括：

将任意一个图像扫描单元的起点坐标作为原点构建扫描模组坐标系；

按照所述图像扫描路径规划确定各所述图像扫描单元的所述边缘轮廓位置相对所述起点坐标的偏移量作为对应所述扫描模组坐标系的所述位置转换关系；

将各所述边缘轮廓位置按照所述位置转换关系均转换到所述扫描模组坐标系为构成所述总体边缘轮廓。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述按照所述图像扫描路径规划确定各所述图像扫描单元的所述边缘轮廓位置相对所述起点坐标的偏移量作为对应所述扫描模组坐标系的所述位置转换关系，包括：

依据所述图像扫描路径规划的扫描顺序、扫描线宽以及分辨率确定各所述边缘轮廓位置相较所述起点坐标在所述扫描模组坐标系的第一坐标轴上的第一移动量；

依据所述图像扫描路径规划的扫描顺序以及扫描脉冲次数确定各所述边缘轮廓位置相较所述起点坐标在所述扫描模组坐标系的第二坐标轴上的第二移动量；

将各所述边缘轮廓位置在所述扫描模组坐标系的第三坐标轴上的第三移动量设置为不变；

将所述第一移动量、所述第二移动量以及所述第三移动量作为所述位置转换关系。