[发明专利]基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法

权利要求书

1.一种基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法，所述方法包括：

确定主频率信号和辅频率信号；

建立主频率信号的双差载波相位观测方程和辅频率信号的双差载波相位观测方程；

利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组；

利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对所述候选组进行显著性检验，将通过显著性检验的候选组确定为最优组；

利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及

检核所述最优组和所述取整组的一致性，

其中，如下地确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组：

首先，如下地计算辅频率信号的双差整周模糊度的初值：

其中，表示辅频率信号f_Fu的双差整周模糊度的初值，表示辅频率信号f_Fu的站星间距离观测值与卫地距差之差，表示辅频率信号f_Fu的双差载波相位观测值，为辅频率信号f_Fu的波长；

其次，利用所述初值，确定辅频率信号的双差整周模糊度的候选值：

针对卫星对i和j，

其中，i为参考卫星，j为除参考卫星之外的卫星，j＝1,2,…,i-1,i+1,…,k，E_Length指卫星对i和j的误差带的带长，为辅频率信号f_Fu的双差整周模糊度的候选值，w为候选值个数；

再次，利用如下地关系式，将的确定为主频率信号f_Zhu的双差整周模糊度的候选值：

其中：

其中，u为误差带，为主频率信号f_Zhu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为辅频率信号f_Fu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为辅频率信号的波长，为辅频率信号f_Fu的双差整周模糊度的候选值，E_Wide指卫星对i和j的误差带的带宽，为主频率信号f_Zhu的双差整周模糊度候选值，

v为候选值个数；

最后，单历元所有的卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选值如下地表示：

对所述候选值进行组排列组合，获得单历元所有的卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选组，t表示候选组总数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的第一频率信号，或者所述第一频率信号与第二频率信号和/或第三频率信号进行多频率信号的线性组合而形成的组合频率信号，确定为主频率信号，而将所述主频率信号之外的第二频率信号或第三频率信号或组合频率信号确定为辅频率信号，GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的第一频率信号是GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的主要频率信号。