[发明专利]基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法

说明书

本发明涉及一种基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法。该方法包括：确定主频率信号和辅频率信号；建立主频率信号和辅频率信号的双差载波相位观测方程；利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对候选组进行显著性检验，从而确定为最优组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及检核最优组和取整组的一致性。本发明为GNSS单历元双差整周模糊度快速确定提供一种可靠性强、简单且有效的检核算法，尤其是将GNSS接收机应用于建筑施工塔吊机安全监控领域，具有重要的意义。

本申请是申请日为2020年6月28日、申请号为202010599281.2、发明名称为“GNSS单历元双差整周模糊度解算检核方法、接收机和塔吊机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将GNSS接收机应用于建筑塔机(建筑施工塔吊机或塔吊机)安全监控领域，尤其涉及GNSS单历元双差整周模糊度快速确定技术的解算检核。

背景技术

相对来说，GNSS伪距测量法精度低。因此，在高精度卫星定位领域，一般采用GNSS载波相位测量法。载波相位信号是周期性的正弦信号，而相位测量只能测量其不足一个波长的部分，因而存在整周不确定性的问题，即整周模糊度(也称整周未知数)的问题。整周模糊度的快速确定是高精度卫星实时动态定位的关键之一。

为了快速确定整周未知数，本领域的工作人员进行了各种努力，开发了各种方法，取得了很多成就。但是在实际工程应用实践中，尤其是对精度要求较高的建筑塔机安全监控应用领域，目前的方法仍然有改进的必要。

发明内容

本发明鉴于现有技术的以上情况作出，用以解决现有技术中存在的一项或更多项的问题，至少提供一种有益的选择。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于主频率和辅频率的GNSS整周模糊度解算检核方法，所述方法包括：确定主频率信号和辅频率信号；建立主频率信号的双差载波相位观测方程和辅频率信号的双差载波相位观测方程；利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对所述候选组进行显著性检验，将通过显著性检验的候选组确定为最优组；利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组；以及检核所述最优组和所述取整组的一致性。

根据本发明的另一个方面，提供了一种GNSS接收机，用于GPS、BDS、GLONASS、Galileo系统、或多系统GNSS，其特征在于，其使用了以上所述的方法。多系统GNSS是指包含GPS、BDS、GLONASS、Galileo系统中的两个或更多个系统组合的GNSS系统。

根据本发明的又一个方面，提供了一种塔吊机，其使用以上所述的接收机，所述接收机安装在所述塔吊机的施工现场附近的基准站GNSS接收机和塔臂或塔身上的监控站GNSS接收机。

根据本发明的实施方式，不但可以快速解算整周未知数，还可以能够合理判断其正确性，能够有效提高GNSS系统的定位精度和定位可靠性。

附图说明

结合附图可以更好地理解本发明，附图是示意性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了依据本发明的一种实施方式的将GNSS接收机应用于建筑塔机的GNSS单历元双差整周模糊度解算检核方法的示意性流程。

图2示出了依据本发明的一种实施方式的GNSS单历元双差整周模糊度解算检核装置的示意性方框图。

具体实施方式