[发明专利]一种磨床用工件定位自动化夹具

权利要求书

1.一种磨床用工件定位自动化夹具，其特征在于：所述磨床用工件定位自动化夹具安装在磨床设备本体(1)上，所述磨床设备本体(1)的台面上开设有一级活动槽(4)，所述一级活动槽(4)为十字形槽口，且一级活动槽(4)之中固定安装有一级导杆(7)和二级导杆(8)，且一级活动槽(4)的侧边安装有一级丝杠安装座(5)和二级丝杠安装座(6)，所述一级丝杠安装座(5)、二级丝杠安装座(6)均对称设置有一组，且一级丝杠安装座(5)之中转动安装有一级传动丝杠(9)，所述二级丝杠安装座(6)之间转动安装有二级传动丝杠(10)；

一级夹持组件(2)活动安装在一级导杆(7)上，且一级夹持组件(2)由横向活动座(11)、下位夹持件(12)和上位夹持件(13)组合构成，且横向活动座(11)上开设有一级导杆孔(14)和一级丝杠孔(15)；

二级夹持组件(3)活动安装在二级导杆(8)上，所述二级夹持组件(3)与一级夹持组件(2)结构相同，且一级夹持组件(2)、二级夹持组件(3)均对称设置有一组，所述横向活动座(11)上开设有二级活动槽，且横向活动座(11)上位于二级活动槽的上下侧均固定安装有三级丝杠安装座(16)，所述三级丝杠安装座(16)之间固定安装有三级导杆(22)，且三级丝杠安装座(16)之间转动安装有三级传动丝杠(23)，所述横向活动座(11)上端的电机座(26)上通过定位卡箍(25)安装有一级伺服电机(24)，所述三级传动丝杠(23)通过联轴器(27)与一级伺服电机(24)的转子相连接，所述一级传动丝杠(9)、二级传动丝杠(10)和三级传动丝杠(23)的两端分别开设有一级丝杠螺纹和二级丝杠螺纹，且一级丝杠螺纹和二级丝杠螺纹之间为对称设置，且两侧的一级夹持组件(2)分别位于一级丝杠螺纹、二级丝杠螺纹的位置处进行设置，所述二级夹持组件(3)的安装方式与一级夹持组件(2)的安装方式相同，所述一级导杆(7)、二级导杆(8)、一级传动丝杠(9)、二级传动丝杠(10)之间均为错位设置，且一级导杆(7)和一级传动丝杠(9)同向设置，所述二级导杆(8)与二级传动丝杠(10)同向设置，所述一级传动丝杠(9)中部安装有一级锥齿轮(59)，所述二级传动丝杠(10)上安装有二级锥齿轮(60)，所述一级锥齿轮(59)、二级锥齿轮(60)之间为相啮合设置，且一级传动丝杠(9)通过二级伺服电机进行驱动，所述下位夹持件(12)由竖向活动座(17)、一级转向球安装座(18)、二级转向球安装座(19)、转向球(20)和吸附组件(21)组合构成，所述竖向活动座(17)上开设有三级导杆孔(28)和三级丝杠孔(29)，所述三级导杆孔(28)、三级丝杠孔(29)分别与三级导杆(22)、三级传动丝杠(23)相对应设置，所述上位夹持件(13)与下位夹持件(12)的结构相同，且上位夹持件(13)、下位夹持件(12)分别位于三级传动丝杠(23)上一级丝杠螺纹、二级丝杠螺纹的位置处进行设置，所述一级转向球安装座(18)的内侧面为球形面，且一级转向球安装座(18)上开设有气腔(32)，且一级转向球安装座(18)的外侧面连接有一级气管(33)，所述一级气管(33)与气腔(32)相连通，且一级转向球安装座(18)的内侧面开设有一级安装孔，且一级安装孔之中安装有摩擦组件，且摩擦组件由支撑管(34)和密封圈(35)组合构成，所述支撑管(34)与气腔(32)的外侧壁固定胶接，且密封圈(35)与支撑管(34)固定胶接，且支撑管(34)的侧壁上开设有一级气孔(36)，所述密封圈(35)在未受压时，其密封圈(35)的端面凸出在一级安装孔的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用工件定位自动化夹具，其特征在于：所述二级转向球安装座(19)与一级转向球安装座(18)结构相同，且一级转向球安装座(18)、二级转向球安装座(19)之间为对称设置，且一级转向球安装座(18)、二级转向球安装座(19)的后侧端面均一体成型有连接座(30)，所述连接座(30)通过定位螺丝定位在竖向活动座(17)上，且一级转向球安装座(18)、二级转向球安装座(19)的上下侧边均一体成型有连接耳板(31)，所述一级转向球安装座(18)、二级转向球安装座(19)上的连接耳板(31)之间通过螺栓螺母进行定位连接，所述转向球(20)转动安装在一级转向球安装座(18)和二级转向球安装座(19)之间。