[发明专利]停车检测方法和装置

权利要求书

1.一种停车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

每间隔预设时间采集停车位所在位置的图像；

获取所述图像中的停车位对应的停车框；

识别所述图像中的车辆，得到车辆识别框；

判断第k时刻与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离是否小于预设距离，其中，k为大于1的整数；

若截至当前时刻，有连续预设数量的时刻均判定与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离小于预设距离，则判定所述车辆处于停止状态；

在判定所述车辆处于停止状态时，获取当前时刻的车辆识别框与停车框的重合区域的像素点个数，并计算所述重合区域的像素点个数与当前时刻的车辆识别框的像素点个数的比值；

判断所述比值是否大于预设比值；

若所述比值大于预设比值，则判定所述车辆规范停至所述停车位内。

2.根据权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于，通过固定设置于所述停车位上方的相机采集所述停车位所在位置的图像，所述停车框为首次采集所述图像后识别并存储的，或者为人为绘制并存储的。

3.根据权利要求1或2所述的停车检测方法，其特征在于，通过yolov5识别所述图像中的车辆。

4.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于，每两个车辆识别框的中心点之间的距离均以像素点的个数计，所述预设距离为3个像素点。

5.根据权利要求4所述的停车检测方法，其特征在于，所述预设比值为0.9。

6.一种停车检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于每间隔预设时间采集停车位所在位置的图像；

获取模块，用于获取所述图像中的停车位对应的停车框；

识别模块，用于识别所述图像中的车辆，得到车辆识别框；

第一判断模块，用于判断第k时刻与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离是否小于预设距离，并在截至当前时刻，有连续预设数量的时刻均判定与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆处于停止状态，其中，k为大于1的整数；

计算模块，用于在所述第一判断模块判定所述车辆处于停止状态时，获取当前时刻的车辆识别框与停车框的重合区域的像素点个数，并计算所述重合区域的像素点个数与当前时刻的车辆识别框的像素点个数的比值；

第二判断模块，用于判断所述比值是否大于预设比值，并在所述比值大于预设比值时，判定所述车辆规范停至所述停车位内。

7.根据权利要求6所述的停车检测装置，其特征在于，所述采集模块包括固定设置于所述停车位上方的相机，所述停车框为首次采集所述图像后识别并存储的，或者为人为绘制并存储的。

8.根据权利要求6或7所述的停车检测装置，其特征在于，所述识别模块通过yolov5识别所述图像中的车辆。

9.根据权利要求8所述的停车检测装置，其特征在于，每两个车辆识别框的中心点之间的距离均以像素点的个数计，所述预设距离为3个像素点。

10.根据权利要求9所述的停车检测装置，其特征在于，所述预设比值为0.9。