[发明专利]停车检测方法和装置

说明书

本发明涉及停车检测技术领域，提供一种停车检测方法和装置，所述方法包括：每间隔预设时间采集停车位所在位置的图像；获取图像中的停车位对应的停车框；识别图像中的车辆，得到车辆识别框；判断第k时刻与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离是否小于预设距离；若截至当前时刻，有连续预设数量的时刻均判定与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离小于预设距离，则判定车辆处于停止状态；在判定车辆处于停止状态时，获取当前时刻的车辆识别框与停车框的重合区域的像素点个数，并计算重合区域的像素点个数与当前时刻的车辆识别框的像素点个数的比值；判断比值是否大于预设比值；若比值大于预设比值，则判定车辆规范停至停车位内。

技术领域

本发明涉及停车检测技术领域，具体涉及一种停车检测方法和一种停车检测装置。

背景技术

随着智能化技术的发展，目前在智慧停车场、共享汽车、辅助驾驶、无人驾驶等领域，智能停车检测的应用逐渐普及。通过智能停车检测，可以判断出车辆是否规范停至停车位内。目前的智能停车检测大多是采用雷达技术，或者雷达与机器视觉结合的技术，检测设备的元件较多，结构和判断逻辑均比较复杂，而且准确度偏低。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种停车检测方法和装置，能够方便、快速且准确地检测出车辆是否停止，及是否规范停至停车位内。

本发明采用的技术方案如下：

一种停车检测方法，包括以下步骤：每间隔预设时间采集停车位所在位置的图像；获取所述图像中的停车位对应的停车框；识别所述图像中的车辆，得到车辆识别框；判断第k时刻与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离是否小于预设距离，其中，k为大于1的整数；若截至当前时刻，有连续预设数量的时刻均判定与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离小于预设距离，则判定所述车辆处于停止状态；在判定所述车辆处于停止状态时，获取当前时刻的车辆识别框与停车框的重合区域的像素点个数，并计算所述重合区域的像素点个数与当前时刻的车辆识别框的像素点个数的比值；判断所述比值是否大于预设比值；若所述比值大于预设比值，则判定所述车辆规范停至所述停车位内。

通过固定设置于所述停车位上方的相机采集所述停车位所在位置的图像，所述停车框为首次采集所述图像后识别并存储的，或者为人为绘制并存储的。

通过yolov5识别所述图像中的车辆。

每两个车辆识别框的中心点之间的距离均以像素点的个数计，所述预设距离为3个像素点。

所述预设比值为0.9。

一种停车检测装置，包括：采集模块，用于每间隔预设时间采集停车位所在位置的图像；获取模块，用于获取所述图像中的停车位对应的停车框；识别模块，用于识别所述图像中的车辆，得到车辆识别框；第一判断模块，用于判断第k时刻与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离是否小于预设距离，并在截至当前时刻，有连续预设数量的时刻均判定与其上一时刻的车辆识别框的中心点之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆处于停止状态，其中，k为大于1的整数；计算模块，用于在所述第一判断模块判定所述车辆处于停止状态时，获取当前时刻的车辆识别框与停车框的重合区域的像素点个数，并计算所述重合区域的像素点个数与当前时刻的车辆识别框的像素点个数的比值；第二判断模块，用于判断所述比值是否大于预设比值，并在所述比值大于预设比值时，判定所述车辆规范停至所述停车位内。

所述采集模块包括固定设置于所述停车位上方的相机，所述停车框为首次采集所述图像后识别并存储的，或者为人为绘制并存储的。

所述识别模块通过yolov5识别所述图像中的车辆。

每两个车辆识别框的中心点之间的距离均以像素点的个数计，所述预设距离为3个像素点。

所述预设比值为0.9。

本发明的有益效果：