[发明专利]一种物料堆垛天车夹具

权利要求书

1.一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：包括升降架、夹取机构和缓冲机构；升降架能够上下移动且能够滑动地设置；缓冲机构包括感应板、滑动架、两个摩擦轮和两个挤压板；感应板仅能够上下移动地安装于升降架下端，滑动架沿水平方向滑动安装于感应板，滑动架与感应板左右两端均通过多个第一弹性件相连，第一弹性件沿水平方向设置，两个摩擦轮分别可转动地安装于升降架下端，滑动架上端设置有摩擦杆，摩擦杆设置于两个摩擦轮之间，且摩擦杆始终与两个摩擦轮接触，以在摩擦杆移动时，能够通过摩擦传动促使两个摩擦轮转动；升降架内部限定出两个配重腔，两个配重腔分别设置于升降架两端，两个配重腔连通，两个配重腔内填充有液体，两个挤压板分别滑动安装于两个配重腔，两个挤压板上均设置有摩擦板，两个摩擦板面对面设置，两个摩擦板相互靠近的一端固定连接，两个摩擦板相互靠近的一端设置于两个摩擦轮之间，且始终与摩擦轮接触，以在摩擦轮转动后，能够通过摩擦传动促使两个摩擦板移动，进而使挤压板移动挤压配重腔内的液体；夹取机构安装于滑动架上，夹取机构能够对物料进行抓夹；感应板上端设置有多个伸缩管，伸缩管沿竖直方向设置，升降架下端设置有多个空心管，每个空心管与一个伸缩管对应设置，每个空心管与一个伸缩管之间通过第二弹性件相连，使得感应板仅能够相对于升降架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：升降架下端设置有两个斜孔，两个摩擦轮上端分别可转动地安装于两个斜孔；摩擦轮包括柱形轮和锥形轮，柱形轮设置于锥形轮上端，锥形轮的上端大于下端，柱形轮与锥形轮为一体成型结构，柱形轮始终与摩擦板接触，锥形轮始终与摩擦杆接触。

3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：还包括多个调节机构，调节机构包括限位板和多个伸缩板；限位板沿竖直方向设置于升降架的下端，限位板上具有多个限位腔，限位腔沿竖直方向设置，每个限位腔内部均设置有凸起，凸起为楔形，且多个凸起的高度由两端到中间逐渐递减；每个伸缩板与一个限位腔对应设置，初始每个伸缩板的一端与一个对应设置的限位腔贴合，每个伸缩板均滑动安装于感应板；每个伸缩板另一端均设置有挡板，初始挡板不会影响第一弹性件移动，且伸缩板内部与感应板内部设置为相斥的磁性结构，使伸缩板始终具有向限位板一端移动的趋势，以在初始状态伸缩板能够处于第一弹性件与限位腔之间不会移动。

4.根据权利要求2所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：感应板上设置有多个卡槽，每个伸缩板上设置有至少一个限位块，限位块滑动安装于卡槽，限位块与卡槽内部为相斥的磁性结构。

5.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：夹取机构包括液压缸、连接架、两个铰接杆和两个夹板；液压缸安装于滑动架内，连接架安装于液压缸下端，连接架配置成仅可上下移动，液压缸用于驱动连接架上下移动，两个铰接杆一端分别可转动地安装于连接架下端，两个夹板分别安装于两个铰接杆另一端，且两个夹板滑动安装于滑动架，两个铰接杆倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：连接架包括连接杆和十字架，连接杆连接液压缸与十字架，连接杆与十字架为一体成型结构，滑动架上开设有沿竖直方向设置的第一竖槽，十字架的横向端滑动安装于第一竖槽，使连接架仅可上下移动，十字架的纵向端设置有两个铰接柱，每个铰接柱与一个铰接杆的一端铰接；滑动架内开设有滑槽，滑槽沿水平方向设置，夹板滑动安装于滑槽。