[发明专利]一种物料堆垛天车夹具

说明书

本发明涉及天车夹具相关技术领域，具体涉及一种物料堆垛天车夹具。一种物料堆垛天车夹具包括升降架、夹取机构和缓冲机构。升降架能够上下移动且能够滑动地设置。缓冲机构包括感应板、滑动架、两个摩擦轮和两个挤压板。感应板仅能够上下移动地安装于升降架下端，滑动架沿水平方向滑动安装于感应板，滑动架与感应板左右两端均通过多个第一弹性件相连，两个摩擦轮分别可转动地安装于升降架下端。本发明的一种物料堆垛天车夹具通过设置滑动架、摩擦杆、摩擦轮与摩擦板，在装置启动和停止时将被夹物料的惯性进行释放，转化成两个配重腔内液体移动的动力，避免了在装置启动和停止时，由于物料惯性所造成的起重机构的损耗。

技术领域

本发明涉及天车夹具相关技术领域，具体涉及一种物料堆垛天车夹具。

背景技术

天车，也叫行车，是一种横跨在厂房上空,可以移动的起重装置，堆垛天车就是用于将产品（或原料）进行堆垛的行车，主要包括桥架、起重机构和夹具。

天车在使用时首先通过起重机构驱动夹具上下移动进行抓夹，实现物料的起吊，再利用车间顶部的轨道水平移动带动天车的桥架移动，实现物料的转移。现有的堆垛天车在起重机构驱动夹具夹起物料后，在转移物料的过程中夹具是随着天车的移动而同步移动的，但在天车启动或制动时，由于物料本身的重力将产生较大的惯性滞后，将对起重机构产生负荷，使其发生损耗，降低使用寿命。

发明内容

本发明提供一种物料堆垛天车夹具，以解决现有的夹具在在天车启动或制动时，由于物料本身的重力将产生较大的惯性滞后，对起重机构产生负荷，使其发生损耗，降低使用寿命的问题。

本发明的一种物料堆垛天车夹具采用如下技术方案：一种物料堆垛天车夹具，包括升降架、夹取机构和缓冲机构；升降架能够上下移动且能够滑动地设置；缓冲机构包括感应板、滑动架、两个摩擦轮和两个挤压板；感应板仅能够上下移动地安装于升降架下端，滑动架沿水平方向滑动安装于感应板，滑动架与感应板左右两端均通过多个第一弹性件相连，第一弹性件沿水平方向设置，两个摩擦轮分别可转动地安装于升降架下端，滑动架上端设置有摩擦杆，摩擦杆设置于两个摩擦轮之间，且摩擦杆始终与两个摩擦轮接触，以在摩擦杆移动时，能够通过摩擦传动促使两个摩擦轮转动；升降架内部限定出两个配重腔，两个配重腔分别设置于升降架两端，两个配重腔连通，两个配重腔内填充有液体，两个挤压板分别滑动安装于两个配重腔，两个挤压板上均设置有摩擦板，两个摩擦板面对面设置，两个摩擦板相互靠近的一端固定连接，两个摩擦板相互靠近的一端设置于两个摩擦轮之间，且始终与摩擦轮接触，以在摩擦轮转动后，能够通过摩擦传动促使两个摩擦板移动，进而使挤压板移动挤压配重腔内的液体；夹取机构安装于滑动架，夹取机构能够对物料进行抓夹。

进一步地，升降架下端设置有两个斜孔，两个摩擦轮上端分别可转动地安装于两个斜孔；摩擦轮包括柱形轮和锥形轮，柱形轮设置于锥形轮上端，锥形轮的上端大于下端，柱形轮与锥形轮为一体成型结构，柱形轮始终与摩擦板接触，锥形轮始终与摩擦杆接触。

进一步地，还包括多个调节机构，调节机构包括限位板和多个伸缩板；限位板沿竖直方向设置于升降架的下端，限位板上具有多个限位腔，限位腔沿竖直方向设置，每个限位腔内部均设置有凸起，凸起为楔形，且多个凸起的高度由两端到中间逐渐递减；每个伸缩板与一个限位腔对应设置，初始每个伸缩板的一端与一个对应设置的限位腔贴合，每个伸缩板均滑动安装于感应板；每个伸缩板另一端均设置有挡板，初始每个挡板设置于第一弹簧的一个缝隙之间，但未与弹簧重合，且伸缩板内部与感应板内部设置为相斥的磁性结构，使伸缩板始终具有向限位板一端移动的趋势，以在初始状态伸缩板能够处于第一弹簧与限位腔之间不会移动。

进一步地，感应板上设置有多个卡槽，每个伸缩板上设置有至少一个限位块，限位块滑动安装于卡槽，限位块与卡槽内部为相斥的磁性结构。