[发明专利]一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法

权利要求书

1.一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，包括：

模具（1），用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；

质检机构，用于检测铺设的横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）相交处的连接力；

所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：

机架（3），所述机架（3）具有第一纵向口（31）和第二纵向口（32），所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿竖直方向延伸，所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿水平方向垂直；

抵压组件（4），设置在所述第一纵向口（31）处，所述抵压组件（4）用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

抓提组件（5），设置在所述第二纵向口（32）处，所述抓提组件（5）用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；

测力件（6），设置在所述机架（3）上与抵压组件（4）相连，所述测力件（6）用于检测抵压组件（4）在抵压钢筋时所受的压力；

所述第一纵向口（31）的底端开口，所述抵压组件（4）包括：

抵压块（41），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述抵压块（41）用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

滑动杆（42），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述滑动杆（42）的底端与所述抵压块（41）的顶端固定连接，所述滑动杆（42）的顶端贯穿机架（3）并与其滑动配合；

第一固定环（43），同轴地设置在所述滑动杆（42）上，所述第一固定环（43）位于所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）设置在所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）用于检测第一固定环（43）向上移动时的压力；

弹簧（44），套设在所述滑动杆（42）上，所述弹簧（44）的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端；

所述机架（3）的顶端设置有悬架（7），所述滑动杆（42）的顶端贯穿所述悬架（7）并与其滑动配合，所述测力件（6）为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆（42）同轴地设置在悬架（7）的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环（43）的顶端；

所述抓提组件（5）包括：

提爪（51），设置在所述第二纵向口（32）处，所述提爪（51）的底端具有提口，所述提爪（51）的顶端具有驱动口；

电动推杆（52），设置在所述机架（3）的顶端，所述电动推杆（52）的输出轴向下贯穿机架（3）的顶端并与其滑动配合；

传动件（53），传动连接所述电动推杆（52）的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆（52）的输出轴向下移动时，传动件（53）带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述第一纵向口（31）的两侧设置有第一滑动槽（311），所述第一滑动槽（311）沿竖直方向延伸，所述抵压块（41）的两侧设置有第一滑动块（411），所述第一滑动块（411）与所述第一滑动槽（311）沿竖直方向滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述提爪（51）包括：

侧杆（511），横向地设置在所述第二纵向口（32）的外侧，所述侧杆（511）的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴（512）；

第一爪体（513）和第二爪体（514），第一爪体（513）和第二爪体（514）的居中位置与所述销轴（512）转动连接，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的下部形成夹口，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的上部形成驱动口；

所述传动件（53）包括：

连接杆（531），设置在所述机架（3）中且沿水平方向延伸，所述连接杆（531）的居中位置设置有连接环（532），所述连接环（532）与所述电动推杆（52）的输出轴同轴固定连接；

第一连杆（533）和第二连杆（534），所述第一连杆（533）的顶端与所述第一爪体（513）的顶端转动连接，所述第二连杆（534）的顶端与所述第二爪体（514）的顶端转动连接，所述第一连杆（533）的底端和所述第二连杆（534）的底端均与所述连接杆（531）的端部转动连接。