[发明专利]基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法

权利要求书

1.一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，包括：

滤棒库管理系统将若干站台任务和各所述站台任务对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统；

堆垛机任务管理系统循环扫描堆垛机状态以判断是否存在空闲的堆垛机；

若不存在空闲的堆垛机，则返回堆垛机任务管理系统循环扫描堆垛机状态的步骤；

若存在空闲的堆垛机，则拣选堆垛机可执行的站台任务；

根据各站台任务的实时最大延迟时间进行任务排序，其中，实时最大延迟时间的初始值为所述初始最大延时时间，并在任务信息下达到任务区后随时间递减，所述实时最大延迟时间用于表征站台任务的紧急程度；

判断是否存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况；

若不存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况，则选取实时最大延迟时间最小的站台任务，并将站台任务下达到堆垛机；

若存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况，则比较实时最大延迟时间均为零的任务在下达任务时的初始最大延迟时间；

若实时最大延迟时间均为零的站台任务在下达任务时的初始最大延迟时间不同，则选取初始最大延迟时间为最小值的站台任务；

若实时最大延迟时间均为零的站台任务在下达任务时的初始最大延迟时间相同，则按站台顺序拣选站台任务，并将站台任务下达到堆垛机。

2.根据权利要求1所述的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，在滤棒库管理系统将任务信息下达到任务区后，所述实时最大延迟时间每秒都会减1秒。

3.根据权利要求1所述的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，所述滤棒库管理系统将若干站台任务和各所述站台任务对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统，具体包括：

滤棒库管理系统根据站台任务的类型和各站台对应的成型线的运行速度，确定各站台任务对应的优先级；

根据各站台任务对应的优先级确定各站台任务对应的初始最大延时时间；

滤棒库管理系统通过OPC通信网络将若干站台任务和各所述站台任务对应的初始最大延时时间参数下达到堆垛机任务管理系统。

4.根据权利要求3所述的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，所述滤棒库管理系统根据站台任务的类型和各站台对应的成型线的运行速度，确定各站台任务对应的优先级，具体包括：

出库任务的优先级高于入库任务的优先级，入库任务的优先级高于移库任务的优先级；

对于出库任务，高速机对应站台的优先级最高，根据生产变化实时调整中速机站台的优先级。

5.根据权利要求4所述的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，所述根据各站台任务对应的优先级确定各站台任务对应的初始最大延时时间，具体包括：

优先级越低的站台任务对应的初始最大延时时间越大，优先级越高的站台任务对应的初始最大延时时间越小。

6.根据权利要求1所述的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，所述根据各站台任务的实时最大延迟时间进行任务排序，具体包括：

基于就近原则和动态平衡策略确定执行站台任务的堆垛机；

根据站台任务的类型和各站台对应的成型线的速度，设定堆垛机执行各站台任务的初始最大延时时间。