[发明专利]一种青贮机主动喂入预紧装置及控制方法

权利要求书

1.一种青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、连杆机构（9）、辅助弹簧（5）、压力检测装置（8）、液压系统（10）和控制系统（11）；

所述主动喂入预紧装置左右各一，对称安装在青贮机喂入装置两侧；

所述驱动机构（1）由油缸（101）、预紧弹簧（102）和油缸固定座（103）组成，油缸（101）嵌入预紧弹簧（102），油缸（101）缸筒通过油缸固定座（103）固定在机架上；

所述连杆机构（9）由上连杆（901）、固定座（902）和下连杆（903）组成，通过固定座（902）与青贮机喂入装置机架相连，上连杆（901）和下连杆（903）共同与后上喂入辊（2）轴铰接，下连杆（903）与前上喂入辊（3）轴铰接，前上喂入辊（3）和后上喂入辊（2）关联浮动；

所述辅助弹簧（5）一端与下连杆（903）铰接，另一端与青贮机喂入装置机架相连；

所述压力检测装置（8）为一对压力传感器，其分别安装于后上喂入辊（2）两侧，用以检测后上喂入辊（2）两侧对作物的压实力；

所述控制系统（11）包括PLC控制器（1101）和触摸屏（1102）。

2.根据权利要求1所述青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，所述驱动机构（1）的油缸（101）活塞杆伸出一半时，预紧弹簧（102）处于自然状态；活塞杆伸长超过一半时，预紧弹簧（102）被拉伸；活塞杆伸长小于一半时，预紧弹簧（102）被压缩。

3.根据权利要求1所述青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，所述油缸（101）活塞杆伸长时，上连杆（901）逆时针旋转，带动后上喂入辊（2）上浮，下连杆（903）随之顺时针旋转并带动前上喂入辊（3）上浮，活塞杆缩短时反之。

4.根据权利要求1所述青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，所述液压系统（10）包括左侧单向节流阀（1001）、左侧电磁换向阀（1002）、液压压力传感器（1003）、电机（1004）、弹性联轴器（1005）、柱塞泵（1006）、进油过滤器（1007）、油箱（1008）、溢流阀（1009）、回油过滤器（1010）、浮球液位开关（1011）、温度传感器（1011）、加热器（1013）、液压观察窗（1014）、冷却器（1015）、压力表开关（1016）、压力表（1017）、右侧电磁换向阀（1018）、右侧单向节流阀（1019）；所述左、右两侧油缸（101）分别与左侧单向节流阀（1001）和右侧单向节流阀（1019）相连。

5.根据权利要求1所述青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，所述压力检测装置（8）与控制系统（11）通信相连，左、右两侧压力信号独立检测。

6.根据权利要求1所述青贮机主动喂入预紧装置，其特征在于，所述控制系统（11）分别与左侧电磁换向阀（1002）、右侧电测换向阀（1018）相连；所述左、右两侧油缸（101）分别与左侧单向节流阀（1001）、右侧单向节流阀（1019）相连；所述左、右两侧驱动机构（1）由控制系统（11）独立控制。

7.一种基于权利要求1-7任一项所述的主动喂入预紧装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对应于后上喂入辊（2）两侧的压力检测装置（8）的一对压力传感器的采集数据；

根据所述采集数据控制所述油缸（101）伸缩以控制所述后上喂入辊（2）和前上喂入辊（3）上下浮动。

8.根据权利要求7所述的主动喂入预紧装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

设置后上喂入辊（2）两侧对作物压实的压力设定值和压力阈值范围；

利用压力检测装置实时获取后上喂入辊（2）两侧对作物压实的压力，然后将检测到的结果传输至控制系统（11）；

控制系统（11）将压力检测装置检测到的后上喂入辊（2）两侧对作物压实的当前压力值与压力设定值比较，计算后上喂入辊（2）两侧对作物压实的当前压力值与压力设定值之间的差值；

对后上喂入辊（2）两侧对作物压实的当前压力值与压力设定值之间的差值进行PID运算，判断所述差值是否在设定阈值内；

当所述差值在压力设定阈值内，保持主动喂入预紧装置姿态；

当所述差值大于压力设定阈值内，控制所述主动喂入预紧装置油缸（101）的活塞杆伸长以使后上喂入辊（2）两侧对作物压实的压力进行修正；

当所述差值小于压力设定阈值内，控制所述主动喂入预紧装置油缸（101）的活塞杆缩短以使后上喂入辊（2）两侧对作物压实的压力进行修正。