[发明专利]输送线

权利要求书

1.一种输送线，其特征在于，包括：

滚子支架，沿输送方向依次设置有直线运输区和转向区；

转向支杆，设置于所述转向区；

多个直线运输滚子，架设于所述直线运输区，能够受驱转动；和，

多个转向滚子，呈预设角度架设于所述转向区，所述转向滚子能够受驱转动以推动其上方的物料转向；

其中，至少部分转向滚子包括自由滚动部，所述自由滚动部设置于所述转向滚子靠近所述转向支杆的一端。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述转向滚子包括：

第一轴杆，与所述滚子支架可转动连接；和，

固定圆筒，套设于所述第一轴杆，与所述第一轴杆相对固定。

3.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，在所述转向滚子包括自由滚动部的情况下，所述转向滚子包括：

第一轴杆，与所述滚子支架可转动连接；

固定圆筒，套设于所述第一轴杆远离所述转向支杆的一端，且与所述第一轴杆相对固定；和，

自由滚动圆筒，套设于所述第一轴杆靠近所述转向支杆的一端，所述自由滚动圆筒能够绕所述第一轴杆自由转动。

4.根据权利要求2或3所述的输送线，其特征在于，在所述物料未转向的情况下，所述物料的第一侧面朝向所述输送方向的下游侧；所述自由滚动部的长度n与所述第一侧面的长度m的比值的取值范围为n/m＝1/2～3/4。

5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于，所述物料还包括与所述第一侧面垂直的第二侧面，在所述物料转向完成的情况下，所述第二侧面朝向所述输送方向的下游侧；所述自由滚动部所在区域的跨度b与所述第二侧面的长度k的比值的取值范围为b/k＝1/3～1/2。

6.根据权利要求3至5任一项所述的输送线，其特征在于，在所述转向滚子包括自由滚动部的情况下，所述转向滚子还包括：

多个轴承，套设于所述第一轴杆，用于连接所述第一轴杆和所述自由滚动圆筒，以使所述自由滚动圆筒能够绕所述第一轴杆自由转动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的输送线，其特征在于，所述转向支杆垂直于所述滚子支架，所述转向支杆包括连接端和转向端，所述连接端用于与所述滚子支架固定连接，所述转向端用于与所述物料的第一侧面抵接以协助所述物料转向。

8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，

所述转向支杆的长度的取值范围为30mm～60mm；和/或，

所述第一侧面包括靠近所述转向支杆的第一侧边，所述转向端与所述第一侧面的抵接位置为第一位置，所述第一位置与所述第一侧边之间的距离占所述第一侧面的长度的1/20-1/8。

9.根据权利要求2至5任一项所述的输送线，其特征在于，所述第一轴杆的两端均设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均垂直于所述第一轴杆；所述输送线还包括：

多个链条，用于连接相邻两个第一轴杆的第一齿轮和第二齿轮，以实现多个第一轴杆的联动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的输送线，其特征在于，

所述滚子支架包括：

第一滚子支架，设置有所述转向支杆；和，

第二滚子支架，平行于所述第一滚子支架；

所述输送线还包括：

推送装置，在物料进入所述转向区之前，所述推送装置用于将物料推送至第一滚子支架所在侧。