[发明专利]输送线

说明书

本申请涉及物料输送技术领域，公开一种输送线。该输送线包括：滚子支架，沿输送方向依次设置有直线运输区和转向区；转向支杆，设置于转向区；多个直线运输滚子，架设于直线运输区，能够受驱转动；和，多个转向滚子，呈预设角度架设于转向区，转向滚子能够受驱转动以推动其上方的物料转向；其中，至少部分转向滚子包括自由滚动部，自由滚动部设置于转向滚子靠近转向支杆的一端。该输送线能够缓解在物料转向过程中物料底部的损坏。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，例如涉及一种输送线。

背景技术

输送线是一种自动输送装置，其能够按照预设路线输送物料，常常用于库房、生产车间和包装车间等场地。输送线的部分输送段需要将物料旋转90°以满足生产工艺的需求，例如，冰箱总装生产线上的输送线需要将冰箱方向旋转90°。

相关技术中，输送线包括直线运输滚子、滚子支架、转向支杆和多个转向滚子。多个转向滚子呈预设角度架设于滚子支架，滚子支架设置于转向滚子所在区域的上方。在冰箱由直线运输滚子所在区域进入转向滚子所在区域前，使冰箱位于输送线靠近转向支杆的一侧，在转向滚子的推动下，冰箱旋转过一定的角度。冰箱底托的一端侧与转向支杆的自由端抵接，配合直线运输滚子和转向滚子的推动，冰箱以转向支杆的自由端为转动中心转过一定的角度，实现转向。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中的冰箱在进行转向时，在直线运输滚子的前进力、转向滚子的转向力和滚子支架的支撑力的拉扯和挤压下，冰箱底托泡沫极易磨损、变形甚至损坏。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种输送线，能够减小物料转向所需的力，从而缓解在转向过程中物料底部磨损、变形甚至损坏的现象。

在一些实施例中，输送线包括：滚子支架，沿输送方向依次设置有直线运输区和转向区；转向支杆，设置于所述转向区；多个直线运输滚子，架设于所述直线运输区，能够受驱转动；和，多个转向滚子，呈预设角度架设于所述转向区，所述转向滚子能够受驱转动以推动其上方的物料转向；其中，至少部分转向滚子包括自由滚动部，所述自由滚动部设置于所述转向滚子靠近所述转向支杆的一端。

在一些实施例中，所述转向滚子包括：第一轴杆，与所述滚子支架可转动连接；和，固定圆筒，套设于所述第一轴杆，与所述第一轴杆相对固定。

在一些实施例中，在所述转向滚子包括自由滚动部的情况下，所述转向滚子包括：第一轴杆，与所述滚子支架可转动连接；固定圆筒，套设于所述第一轴杆远离所述转向支杆的一端，且与所述第一轴杆相对固定；和，自由滚动圆筒，套设于所述第一轴杆靠近所述转向支杆的一端，所述自由滚动圆筒能够绕所述第一轴杆自由转动。

在一些实施例中，在所述物料未转向的情况下，所述物料的第一侧面朝向所述输送方向的下游侧；所述自由滚动部的长度n与所述第一侧面的长度m的比值的取值范围为n/m＝1/2～3/4。

在一些实施例中，所述物料还包括与所述第一侧面垂直的第二侧面，在所述物料转向完成的情况下，所述第二侧面朝向所述输送方向的下游侧；所述自由滚动部所在区域的跨度b与所述第二侧面的长度k的比值的取值范围为b/k＝1/3～1/2。

在一些实施例中，在所述转向滚子包括自由滚动部的情况下，所述转向滚子还包括：多个轴承，套设于所述第一轴杆，用于连接所述第一轴杆和所述自由滚动圆筒，以使所述自由滚动圆筒能够绕所述第一轴杆自由转动。