[发明专利]一种多轴缝制设备、其控制方法及介质

权利要求书

1.一种多轴缝制设备，其特征在于，包括：输棉部，输棉部用于根据一定速度输送待缝制物料；输棉部连接有切割部，切割部用于分别从物料不同位置依次开始缝制切割；切割部设有第一转轴，第一转轴连接有第一圆形刃，所述的第一圆形刃与第一转轴共同旋转；第一转轴连接有位移机构，位移机构用于将第一转轴和第一圆形刃向物料方向靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种多轴缝制设备，其特征在于，所述的切割部包括切边部，所述的第一转轴位于切边部，所述的切边部包括依次布置的侧切边部和横切边部，所述的侧切边部和横切边部之间设有输棉轴。

3.根据权利要求2所述的一种多轴缝制设备，其特征在于，所述的输棉部包括多个并排布置的输棉轴，所述的输棉轴连接有第二位移机构，所述的第二位移机构用于改变输棉轴之间的距离，所述的并排布置的输棉轴位于侧切边部远离横切边部一侧，所述的侧切边部和横切边部之间的输棉轴独立控制。

4.根据权利要求2所述的一种多轴缝制设备，其特征在于，所述的切割部包括绗缝机构，所述的绗缝机构用于对物料表面进行绗缝，所述的绗缝机构位于侧切边部远离横切边部一侧，所述的输棉轴和横切边部之间设有洗标安装机构，所述的洗标安装机构用于在物料上侧边切部工作位置进行打标。

5.根据权利要求4所述的一种多轴缝制设备，其特征在于，所述的输棉部和切割部均连接于检测部，所述的检测部包括激光传感器，所述的激光传感器连接有处理器，所述的激光传感器用于检测物料的位置和状态信息，所述的处理器用于根据物料的位置和状态信息确定控制策略并发出控制信号到输棉部和切割部。

6.一种多轴缝制设备控制方法，适用于如权利要求1至5任一项所述的一种多轴缝制设备，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过激光传感器确定物料位置和状态信息，同时确定缝制任务；S2、根据缝制任务，确定第一缝制命令；根据物料位置下发第一缝制命令；S3、根据状态信息调整第一缝制命令。

7.根据权利要求6所述的一种多轴缝制设备控制方法，其特征在于，所述的S1中包括，通过激光传感器监测物料位置，对不同位置的激光传感器设置不同的物料动作，通过处理器接收不同位置的传感器信息后，将对应的物料动作发送到对应位置的机构中，同时处理器获取所有的缝制任务。

8.根据权利要求7所述的一种多轴缝制设备控制方法，其特征在于，所述的S2中包括，处理器同时根据物料动作和缝制任务确定第一缝制命令，所述的第一缝制命令包括缝制参数和机构运动量。

9.根据权利要求7或8所述的一种多轴缝制设备控制方法，其特征在于，所述的S3中包括，获取物料的状态信息，根据物料的状态信息调整切割部各机构的功率，同时对各机构功率之间设定关联系数，所述的关联系数用于表示各机构之间的动作相关性。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9任一项所述的一种多轴缝制设备控制方法。