[发明专利]一种多轴缝制设备、其控制方法及介质

说明书

本发明公开了一种多轴缝制设备、其控制方法及介质，包括输棉部，输棉部用于根据一定速度输送待缝制物料；输棉部连接有切割部，切割部用于分别从物料不同位置依次开始缝制切割；切割部设有第一转轴，第一转轴连接有第一圆形刃，所述的第一圆形刃与第一转轴共同旋转；第一转轴连接有位移机构，位移机构用于将第一转轴和第一圆形刃向物料方向靠近或远离；过第一圆形刃和第一转轴实现切割物料时减少物料表面形变，增加物料平整性，对于厚度较厚的物料避免挤压位移，提高了厚物料的加工能力；通过横切边部对物料的末端进行滚切，保证物料末端切割平整，避免物料填充物因为切割过程中挤压造成填充物损失，从而导致切割不平整。

技术领域

本发明涉及绗缝技术领域，尤其涉及一种多轴缝制设备、其控制方法及介质。

背景技术

绗缝是一种缝制过程，通过该缝制过程，纺织材料和/或其他纺织物的层被接合以产生装饰性的和功能性的可压缩面。某些产品(诸如床垫罩)的制造涉及大规模绗缝工艺的应用。这些大规模绗缝工艺通常使用高速多针绗缝机沿多层材料的织物形成一系列套面。智能化高速绗缝机是具有高速、高效、高性能的自动化缝制设备，是家纺业以及服装等行业的缝线工作母机。采用了工业计算机控制系统和电同步控制主运动技术以及能自动识别DST格式的花样打版软件，实现了具有各种保护功能状态下的可以自行设定各种花样的缝制，并在计算机系统控制下按照选定的花样进行自动绗缝，大幅度提高了工业自动化，大大提高了生产效率，减少了企业成本，是制作各种软床垫、被子等必要的缝制设备，它重大突破了单针机行业，表现了优越的性能和广阔的应用前景，从而保证了如被子等物资的保障工作顺利进行。

现有技术中的智能绗缝机首先将床垫、被罩等物料送至绗缝机机头位置，然后将床垫、被罩等物料进行缝制加工，最后输送出机头，但是现有技术中电脑控制的高速缝纫往往具有稳定性差的问题，主要是由于机身抖动和物料位移造成的缝纫效果较差。

例如，一种在中国专利文献上公开的“绗缝机”，其公告号：CN111778637A，公开了包括绗缝机架、机头运动组件、机座运动组件、绷架和机座补偿组件；机座补偿组件与机座相连接，在机头上的针与机座上的孔不对应时，通过机座补偿组件使得机座做垂直于X方向的微调运动。但是该方案仅调整了机头与机座的相对位置。

发明内容

为了解决现有技术中物料位移造成的缝纫效果较差的问题，本发明提供一种多轴缝制设备、其控制方法及介质，能够避免物料的位移，提高缝纫精度，提高缝纫效果，对于多种不同物料都可稳定缝制。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多轴缝制设备，包括：输棉部，输棉部用于根据一定速度输送待缝制物料；输棉部连接有切割部，切割部用于分别从物料不同位置依次开始缝制切割；切割部设有第一转轴，第一转轴连接有第一圆形刃，第一圆形刃与第一转轴共同旋转；第一转轴连接有位移机构，位移机构用于将第一转轴和第一圆形刃向物料方向靠近或远离。输棉部用于控制物料以一定速度并沿着同一方向移动，包括设备主体，输棉部布置于设备主体前侧、中侧及后侧，输棉部用于控制物料从设备主体前侧进入至后侧离开设备主体；切割部位于设备主体内部中侧输棉部的前后两侧，切割部用于对物料进行缝制和切割，位移机构和第一转轴同时与电机连接，第一转轴用于在位移机构工作时进行转动，第一圆形刃的形状为圆形或扇形，第一圆形刃的刀刃方向朝向第一转轴的径向切线方向，第一圆形刃与第一转轴之间固定连接；位移机构位于物料的上方。通过第一圆形刃和第一转轴实现切割物料时减少物料表面形变，增加物料平整性，对于厚度较厚的物料避免挤压位移，提高了厚物料的加工能力。