[发明专利]一种新型多轴联动视觉检测设备及方法

权利要求书

1.一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：包括设备主体(100)，设备主体(100)包括用于放置检测对象的工装组件(110)和用于对检测对象进行检测图像采集的视觉采集组件(120)；视觉采集组件(120)处形成检测区域，工装组件(110)能够位于检测区域处；

工装组件(110)具有相互独立的第一移动方向，第二移动方向和第一旋转方向；视觉采集组件(120)具有相互独立的第三移动方向和第二旋转方向；第一移动方向、第二移动方向、第一旋转方向、第三移动方向和第二旋转方向共同用于实现工装组件(110)和视觉采集组件(120)之间相对空间位置关系的调节。

2.根据权利要求1所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：第一移动方向、第二移动方向和第三移动方向两两正交，第一旋转方向和第二旋转方向的旋转轴相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：工装组件(110)包括安装底板(410)，安装底板(410)处布置有吸盘安装板(420)，吸盘安装板(420)处均匀分布有用于吸附检测对象的吸嘴(430)，吸嘴(430)的吸附方向朝向外侧；多个吸嘴(430)的吸附位置共同组成用于固定检测对象的固定位置。

4.根据权利要求3所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：工装组件(110)的第一旋转方向的旋转轴与第一移动方向和第二移动方向均垂直。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：设备主体(100)处设有安装平台(130)；安装平台(130)处对称布置有沿第二移动方向的第二直线导轨(210)和第二限位板(220)，第二直线导轨(210)处设有与其滑动配合的第二滑动块(230)；第二滑动块(230)上固定有随之沿第二移动方向移动的第二滑动板(310)，安装平台(130)处还设有用于驱动第二滑动板(310)沿第二移动方向移动的第二滚珠丝杆模组(240)；第二滑动板(310)的两端与形成于第二限位板(220)处的限位通道(221)相滑动配合；第二滑动板(310)上安装有第一直线电机(320)；第一直线电机(320)沿第一移动方向移动的动子处连接有第一滑动底座(330)；第一滑动底座(330)处设有用于带动工装组件(110)在第一旋转方向上旋转的工位电机。

6.根据权利要求5所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：视觉采集组件(120)包括相机(121)和光源(122)；相机(121)用于对检测区域进行采图，光源(122)用于在检测区域处给予打光。

7.根据权利要求6所述的一种新型多轴联动视觉检测设备，其特征在于：视觉采集组件(120)的第二旋转方向旋转轴与第三移动方向相垂直；设备主体(100)包括安装平台(130)，安装平台(130)的两侧相对设置有视觉安装架(710)；两侧的视觉安装架(710)处均设有沿第三移动方向布置的第三直线电机(720)；两侧的视觉安装架(710)之间设置有用于布置视觉采集组件(120)的第二旋转板(730)，第二旋转板(730)的两端与第三直线电机(720)的动子相连接；第二旋转板(730)随动子沿第三移动方向移动；第二旋转板(730)的一端设置有用于驱动其在第二旋转方向上旋转的侧边DD电机(740)。