[发明专利]一种新型多轴联动视觉检测设备及方法

说明书

本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及一种新型多轴联动视觉检测设备及方法。其包括设备主体，设备主体包括用于放置检测对象的工装组件和用于对检测对象进行检测图像采集的视觉采集组件；视觉采集组件处形成检测区域，工装组件能够位于检测区域处；工装组件具有相互独立的第一移动方向，第二移动方向和第一旋转方向；视觉采集组件具有相互独立的第三移动方向和第二旋转方向；第一移动方向、第二移动方向、第一旋转方向、第三移动方向和第二旋转方向共同用于实现工装组件和视觉采集组件之间相对空间位置关系的调节。通过工装组件以及视觉采集组件在各个方向的移动或旋转能够较佳地协同配合以调整检测对象和视觉检测组件之间的相对位置。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及一种新型多轴联动视觉检测设备及方法。

背景技术

随着经济发展，各类外观要求较高的产品如电子产品的中框等陆续进入市场。由于这些产品的外观是否存在缺陷直接影响到其的正常使用；故而，在该类产品投入使用之前，需要对其进行外观视觉检测以筛选出外观存在缺陷的不良品。由于现在的该类产品的产量日益增大，与之相对应的视觉检测设备的需求的日益增大。

传统的人工检测由于检测效率低以及不良品检出率较低的问题已经逐渐被视觉检测设备取代。现有的视觉检测设备通常采用多轴联动的方式以对检测对象或者视觉设备进行姿态调整，从而能够对于检测对象的重点检测部位以完成覆盖。但是，由于多轴联动的方式需要大量的器件和线路布置来实现；现有的多轴联动设备的器件一方面存在着器件和线路布置复杂而导致整体的结构不够紧凑合理不便于搭建，另一方面，现有设备的结构布线问题也直接导致与该设备相适用的视觉检测方法存在着不够高效以及整个检测流程中无效运动较多从而容易对于检测过程中检测对象的稳定性造成影响，也使得整个检测过程不够精细而在检测过程中也容易出现差错。故而，一种器件布置更加合理的检测设备以及与之相适用的运行更加稳定高效的检测方法是目前市场上所欠缺的。

同时，现有的视觉检测设备由于产品的检测需求量大，故而大多需要多工位同步进行从而能够同时对于多个检测对象进行检测以较大程度的提高检测效率，但是，由于在设备安装调试过程中各个工位的旋转零点位置存在差异；此外，由于检测对象固定和视觉检测安装零件加工有平面度等误差，安装时有垂直度差异，前述误差会累计。故而各个工位间的一致性同步工作存在着差异，进而可能对整个检测工作的正常进行产生影响。

现有技术中对于如何稳定且低成本的对于多工位同步工作的一致性进行标定鲜有研究。同时也由于多轴设备本身的布置结构较为复杂，现有技术中常用的辅助标定设备如激光干涉仪，在多轴设备中经常出现光路被挡而无法应用的情况，因此，一种新型的多轴联动设备以及与之相适配应用的低成本标定方法是当前视觉检测领域所亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了一种新型多轴联动视觉检测设备，其包括设备主体，设备主体包括用于放置检测对象的工装组件和用于对检测对象进行检测图像采集的视觉采集组件；视觉采集组件处形成检测区域，工装组件能够位于检测区域处；

工装组件具有相互独立的第一移动方向，第二移动方向和第一旋转方向；视觉采集组件具有相互独立的第三移动方向和第二旋转方向；第一移动方向、第二移动方向、第一旋转方向、第三移动方向和第二旋转方向共同用于实现工装组件和视觉采集组件之间相对空间位置关系的调节。

可以理解地，通过工装组件以及视觉采集组件在各个方向的移动或旋转能够较佳地协同配合以调整检测对象和视觉检测组件之间的相对位置，从而实现较佳的检测图像采集效果，进而确保从所采集的图像而分析检测得出的检测结果准确性。