[发明专利]电子机械制动装置以及车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于制动车辆，其特征在于，所述电子机械制动装置包括一个延时装置和两个制动装置，一个所述制动装置用于制动所述车辆的前轮，另一个所述制动装置用于制动所述车辆的后轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：

所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置分别用于接收制动电机输出的电机制动力；

所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述延时装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并先向所述一个制动装置传递制动力、且再向所述另一个制动装置传递制动力。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，至少一个所述制动装置包括两个制动器和一个平衡装置，每个所述制动器用于制动一个所述前轮或所述后轮；

所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动器分别用于接收所述制动电机输出的电机制动力；

所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述平衡装置用于接收所述延时装置传递的制动力并分别向所述两个制动器传递相同的制动力。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述平衡装置包括杠杆件和壳体件；

所述壳体件包括一个输入孔和两个输出孔，所述一个输入孔和所述两个输出孔分别用于连通所述壳体件的外部和内部；

所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述杠杆件用于连接所述延时装置和所述两个制动器，所述延时装置传递的制动力通过所述杠杆件分别向所述两个制动器传递相同的制动力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述延时装置包括外壳件和延时件；

所述外壳件用于固定所述延时装置并用于容纳所述延时件，所述外壳件包括输入开口和两个输出开口，所述输入开口和所述两个输出开口分别用于连通所述外壳件的内部和外部；

所述延时件用于连接所述另一个制动装置和所述踏板机构；

在所述一个制动装置先接收到所述延时装置传递的制动力之后，所述踏板机构再通过所述延时件向所述另一个制动装置传递制动力。

5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述输入开口设置于所述外壳件的一个侧壁，所述两个输出开口设置于所述外壳件的另一个侧壁，所述外壳件的一个侧壁与所述外壳件的另一个侧壁相对设置，所述延时件位于所述外壳件的一个侧壁和所述外壳件的另一个侧壁之间；或者，

所述输入开口设置于所述外壳件的一个侧壁，所述两个输出开口分别设置于所述外壳件的另外两个侧壁，所述外壳件的另外两个侧壁相对设置且分别与所述外壳件的一个侧壁相连接，所述延时件位于所述外壳件的另外两个侧壁之间。

6.根据权利要求4或5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述延时装置包括一根输入钢缆和两根输出钢缆；

所述输入钢缆通过所述输入开口使所述踏板机构分别与一根所述输出钢缆和所述延时件连接；

所述一根输出钢缆通过一个所述输出开口连接所述踏板机构和所述一个制动装置，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述输入钢缆和所述一根输出钢缆向所述一个制动装置传递制动力；

另一根所述输出钢缆通过另一个所述输出开口连接所述延时件和所述另一个制动装置，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述输入钢缆、所述延时件和所述另一根输出钢缆向所述另一个制动装置传递制动力。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述延时装置包括外壳件和延时件，所述外壳件用于固定所述延时装置，所述延时件设置于所述外壳件的内部，所述延时件包括主动件和从动件，其中：

所述主动件用于传动连接所述踏板机构和所述从动件，所述从动件用于连接所述另一个制动装置；

所述延时装置先向所述一个制动装置传递制动力时所述主动件先沿第一方向朝向所述从动件移动、且再带动所述从动件沿第一方向移动，使得所述延时装置再向所述另一个制动装置传递制动力。