[发明专利]电子机械制动装置以及车辆

说明书

本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置至少包括一个延时装置和两个制动装置，一个制动装置用于制动车辆的前轮，另一个制动装置用于制动车辆的后轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动装置分别用于接收制动电机输出的电机制动力；电子机械制动装置运行于副制动模式时，延时装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并先向一个制动装置传递制动力、且再向另一个制动装置传递制动力。本申请实施例的电子机械制动装置可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控动作，进而可以提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及电子机械制动技术领域，特别涉及一种电子机械制动装置以及车辆。

背景技术

电子机械制动系统(Electro-Mechanical Braking System，EMB)是一种利用电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动的制动系统。其中，保证电子机械制动系统是否对车辆进行制动的因素之一是电机是否正常工作，如果电机没有工作，那么便无法制动车辆。因而电子机械制动系统集成有一套纯机械结构且与车辆的踏板机构连接的备份制动机构，从而在电机无法工作时，电子机械制动系统利用踏板机构输出的踏板制动力制动车辆。然而，在电子机械制动系统利用踏板机构输出的踏板制动力制动车辆时，车辆容易出现漂移、甩尾等失控动作，会降低车辆行驶的安全性。因此，如何保证车辆行驶的安全性成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆，在电机无法工作时电子机械制动装置可以先制动车辆的前轮再制动车辆的后轮，可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控动作，进而可以提高车辆行驶的安全性。

本申请第一方面提供一种电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于制动车辆，所述电子机械制动装置包括一个延时装置和两个制动装置，一个所述制动装置用于制动所述车辆的前轮，另一个所述制动装置用于制动所述车辆的后轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式。所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置分别用于接收制动电机输出的电机制动力。所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述延时装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并先向所述一个制动装置传递制动力、且再向所述另一个制动装置传递制动力。

当本申请实施例的电子机械制动装置无法利用制动电机输出的电机制动力制动车辆的前轮和后轮时，电子机械制动装置会利用踏板机构输出的踏板制动力来制动车辆的前轮和后轮。在利用踏板机构输出的踏板制动力制动前轮和后轮的过程中，延时装置接收到踏板制动力时先向制动前轮的制动装置传递制动力、然后向制动后轮的制动装置传递制动力，实现前轮早于后轮制动。因此，通过让后轮晚于前轮刹车并抱死，可以避免车辆发生甩尾、漂移等失控动作，进而可以提高车辆行驶的安全性。

在一种可能的实施方式中，至少一个所述制动装置包括两个制动器和一个平衡装置，每个所述制动器用于制动一个所述前轮或后轮。所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动器分别用于接收所述制动电机输出的电机制动力。所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述平衡装置用于接收所述延时装置传递的制动力并分别向所述两个制动器传递相同的制动力。

如此设置，一个制动装置可以用相同的制动力制动两个前轮或两个后轮，可以进一步地提高电子机械制动装置的可靠性，进而可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控动作。

在一种可能的实施方式中，所述平衡装置包括杠杆件和壳体件。所述壳体件包括一个输入孔和两个输出孔，所述一个输入孔和所述两个输出孔分别用于连通所述壳体件的外部和内部。所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述杠杆件用于连接所述延时装置和所述两个制动器，所述延时装置传递的制动力通过所述杠杆件分别向所述两个制动器传递相同的制动力。

如此设置，可以确保杠杆件始终可以分别向两个制动器传递相同的制动力。