[发明专利]一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置

权利要求书

1.一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，包括：

运输车体（1）、上料机构（2）和下料机构（3）；

所述上料机构（2）和下料机构（3）安装在运输车体（1）上；

所述下料机构（3）包括呈水平方向滑动安装在运输车体（1）上的滑动块（304），所述滑动块（304）上呈竖直方向滑动安装有推板（301），所述运输车体（1）上安装有用于驱使滑动块（304）进行滑动的驱动组件（308），所述滑动块（304）上安装有用于驱使推板（301）进行滑动的电动液压缸（307），所述运输车体（1）的两侧均滑动安装有支撑板（302），所述支撑板（302）的顶部插设有侧板（303），所述推板（301）的两侧分别滑动安装有与两个侧板（303）相固接的延伸板（305），所述推板（301）上安装有用于驱使延伸板（305）进行滑动的电滑块一（306）；

所述上料机构（2）包括固定安装在其中一个支撑板（302）上的机械臂（201），所述机械臂（201）的活动端安装有安装板（202），所述安装板（202）上沿其长度方向滑动安装有两个夹持板（203），所述安装板（202）上安装有用于使两个夹持板（203）相互靠近或远离的驱使机构（204），所述安装板（202）上沿其长度方向的两侧均固定安装有工业相机（205）。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，所述驱使机构（204）包括转动安装在安装板（202）上的双向螺纹杆（2041），所述双向螺纹杆（2041）与两个夹持板（203）均螺纹连接，所述安装板（202）上固定安装有电机一（2042），所述电机一（2042）的输出端与双向螺纹杆（2041）同轴固接，所述上料机构（2）还包括：

重力检测部（206），其安装在所述机械臂（201）的活动端且与安装板（202）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，所述重力检测部（206）包括：

连接柱（2061），其固设在所述机械臂（201）的活动端，所述连接柱（2061）的端部固设有底板（2064），所述连接柱（2061）外部活动套设有连接板（2063），所述安装板（202）与连接板（2063）相固接，所述连接柱（2061）的外部套设有弹簧（2062），且弹簧（2062）的两端分别与连接板（2063）和底板（2064）相抵触，所述底板（2064）上固定安装有与连接板（2063）相接触的重力传感器（2065）。

4.根据权利要求1所述的一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，所述夹持板（203）包括滑动安装在安装板（202）上的移动板（2031），所述移动板（2031）上铰接有接触板（2032），所述移动板（2031）上铰接有电推杆一（2033），所述电推杆一（2033）的活塞杆与接触板（2032）相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，所述接触板（2032）上且远离移动板（2031）的一端活动贯穿有移动杆（5），所述移动杆（5）的端部固设有活动板（6），所述接触板（2032）上安装有与活动板（6）相连接的电推杆二（7）。

6.根据权利要求1所述的一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，其特征在于，所述推板（301）包括两个通过连接件（3011）可拆卸式连接的板体（3012），所述滑动块（304）的数量为两个，两个所述板体（3012）分别滑动安装在两个滑动块（304）上，两个所述板体（3012）上均固设有立板（4），当两个所述板体（3012）相接触时，两个所述立板（4）相贴合，所述驱动组件（308）可分别驱动两个滑动块（304）进行滑动。