[发明专利]一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置

说明书

本发明涉及牵引设备技术领域，具体的公开了一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置。本发明包括：运输车体、上料机构和下料机构；所述上料机构和下料机构安装在运输车体上；所述下料机构包括呈水平方向滑动安装在运输车体上的滑动块，所述滑动块上呈竖直方向滑动安装有推板。本发明通过设置机械臂和工业相机，取代了人工将岩棉板搬运至牵引装置上的方式，提高了对岩棉板的转运效率，同时，实现使运输车体上放置的岩棉板均为没有缺失损坏的岩棉板，从而提高了运输车体上岩棉板的整体品质，在通过本牵引装置将岩棉板运输至存储区域后，通过下料机构可以将运输车体上叠放的岩棉板全部稳定的放置在地面上，提高了对运输岩棉板的下料效率。

技术领域

本发明涉及牵引设备技术领域，具体涉及一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置。

背景技术

岩棉产品均采用优质玄武岩、白云石等为主要原材料，经1450℃以上高温熔化后采用国际先进的四轴离心机高速离心成纤维，同时喷入一定量粘结剂、防尘油、憎水剂后经集棉机收集、通过摆锤法工艺，加上三维法铺棉后进行固化、切割，形成不同规格和用途的岩棉产品，岩棉具有保温、防火、防水、隔音等优点，被广泛应用于石油、化工、冶金、船泊、纺织等领域。

目前，岩棉板在进行切割完成后，会使用牵引装置将岩棉板运输至指定存放区进行储存，现有的牵引装置在对岩棉板进行转运时，大多采用人工搬运的方式对岩棉板进行搬运装车，工作效率较低，且在对岩棉板搬运过程中，容易受视野影响而导致无法对破损岩棉板进行剔除，从而降低了牵引装置上放置的岩棉板整体品质，同时，在将岩棉板转运至存放区域时，为避免在下料过程中造成岩棉板受损，会对岩棉板进行逐一下料，下料效率低，鉴于此，本申请提出了一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种岩棉打褶加压后产线间的牵引装置，包括：

运输车体、上料机构和下料机构；

所述上料机构和下料机构安装在运输车体上；

所述下料机构包括呈水平方向滑动安装在运输车体上的滑动块，所述滑动块上呈竖直方向滑动安装有推板，所述运输车体上安装有用于驱使滑动块进行滑动的驱动组件，所述滑动块上安装有用于驱使推板进行滑动的电动液压缸，所述运输车体的两侧均滑动安装有支撑板，所述支撑板的顶部插设有侧板，所述推板的两侧分别滑动安装有与两个侧板相固接的延伸板，所述推板上安装有用于驱使延伸板进行滑动的电滑块一；

所述上料机构包括固定安装在其中一个支撑板上的机械臂，所述机械臂的活动端安装有安装板，所述安装板上沿其长度方向滑动安装有两个夹持板，所述安装板上安装有用于使两个夹持板相互靠近或远离的驱使机构，所述安装板上沿其长度方向的两侧均固定安装有工业相机。

优选地，所述驱使机构包括转动安装在安装板上的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与两个夹持板均螺纹连接，所述安装板上固定安装有电机一，所述电机一的输出端与双向螺纹杆同轴固接，所述上料机构还包括：

重力检测部，其安装在所述机械臂的活动端且与安装板相连接。

优选地，所述重力检测部包括：

连接柱，其固设在所述机械臂的活动端，所述连接柱的端部固设有底板，所述连接柱外部活动套设有连接板，所述安装板与连接板相固接，所述连接柱的外部套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板和底板相抵触，所述底板上固定安装有与连接板相接触的重力传感器。

优选地，所述夹持板包括滑动安装在安装板上的移动板，所述移动板上铰接有接触板，所述移动板上铰接有电推杆一，所述电推杆一的活塞杆与接触板相铰接。

优选地，所述接触板上且远离移动板的一端活动贯穿有移动杆，所述移动杆的端部固设有活动板，所述接触板上安装有与活动板相连接的电推杆二。