[发明专利]一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具

权利要求书

1.一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，其特征在于，包括基座、定位组件、夹紧组件、导轨滑块、推杆和双行程气缸；

所述夹紧组件包括箱盖、缓冲支架、箱体、以及M个导向管，M为大于等于1的自然数；

所述箱体为一端开口的空心柱体；

所述缓冲支架包含基体和M个支撑单元；

所述基体为柱体，其一端伸入箱体内，另一端周向设用和所述箱体相配合的限位框；所述基体上设有M个阵列分布的限位孔，且限位孔中设有环形的第一限位滚道；

所述支撑单元包含滚珠保持架和N个滚珠，N为大于等于3的自然数；所述滚珠保持架为两端开口的空心圆柱体，周向均匀设有N个长圆孔；所述长圆孔相互平行的两个侧壁上沿其长度方向对称设有用于和所述滚珠相配合的滚道；所述N个滚珠一一对应设置在所述N个长圆孔中，和长圆孔侧壁上的两个滚道相配合；

所述M个支撑单元一一对应设置在所述M个限位孔中， 支撑单元的N个滚珠和其对应限位孔中的第一限位滚道配合；

所述箱盖呈框状，用于和所述箱体的开口端配合，将所述基体的限位框固定在箱体的开口端和箱盖之间；

所述导向管包含触头、杆体、弹簧和管体；

所述管体为一端开口的空心圆柱体，其内壁上周向均匀设有P条平行其轴线的滑槽，且滑槽内均设有滑块，P为大于等于2的自然数；所述管体的外壁上设有环形的第二限位滚道；

所述杆体一端伸入管体中和管体内的P个滑块固连，能够相对管体自由滑动，另一端和所述触头固连；

所述弹簧设置在管体中，一端和所述杆体相抵，另一端和管体的封闭端相抵；

所述触头采用弹性材质制成；

所述M个导向管一一对应设置在所述M个限位孔中，导向管管体上的第二限位滚道和其对应限位孔中支撑单元的N个滚珠配合，导向管的杆体从限位孔中伸出；

所述基座上设有和所述导轨滑块相配合的导轨，所述箱体固定在所述导轨滑块上；

所述双行程气缸固定在所述基座上，其输出轴和所述推杆的一端同轴固连；

所述推杆的另一端和所述箱体封闭端的中心铰接，且推杆和基座上的导轨共面，使得所述双行程气缸能够推动夹紧组件沿导轨自由滑动；

所述定位组件包含放置板和定位板；

所述放置板固定在所述基座上，和所述导轨平行，用于放置零件；所述定位板和所述放置板远离夹紧组件的一端垂直固连，且定位板和所述导轨垂直，用于和所述夹紧组件相配合以夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，其特征在于，所述导轨滑块为梯形块，其远离放置板的一端高于靠近放置板的一端。

3.根据权利要求1所述的适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，其特征在于，

所述触头远离杆体的一端圆角处理或呈圆头设置。