[发明专利]一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具

说明书

本发明公开了一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，包括基座、定位组件、夹紧组件、导轨滑块、推杆和双行程气缸；夹紧组件包括箱盖、缓冲支架、箱体、以及M个导向管；缓冲支架包含基体和M个支撑单元；支撑单元包含滚珠保持架和N个滚珠；导向管包含触头、杆体、弹簧和管体。本发明通过定位组件、夹紧组件和导轨滑块的配合设计使用，利用双行程气缸的多工作行程特点，完成了对不同尺寸和形状的零件的定位和夹紧；简化了零件加工前的定位和夹紧工序，整套夹具自动化水平高，操作简单，占用空间小，使用范围广。

技术领域

本发明涉及夹具设计领域，尤其涉及一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具。

背景技术

随着对产品需求的多样化，导致了制造业的生产模式朝着多品种小批量方向转变，因此生产制造过程中需要使用各种样式的工具完成产品制造。其中，夹具就是一种最常用的辅助工具，通常用于夹持固定零件，用于移动零件或配合加工设备完成相关工序加工。目前常用于零件两端加工的柔性夹具可分为两类：通用夹具和点阵式柔性夹具。通用夹具加工零件两端需多次装夹，装夹过程时间长，手工操作不便，自动化程度低，效率较低。柔性夹具分为两种，一种为多点夹持结构的柔性夹具，多用于大型零部件的定位夹紧的加工，通常采用伸缩柱和万向节结构设计夹具，此类结构较大，并不适用于中小型零件的定位夹紧；一种为阵列式结构夹具，但目前大多需手动固定伸缩结构的紧压深度，且夹具对零件夹紧时为单向施力单向夹紧，多向夹紧时需增加其他辅助装置实现夹紧功能，结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，以解决现有夹具通用性差、效率低和易损伤零件等问题，同时可以夹持不同形状、尺寸的零件进行两端加工。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种适用于中小型零件两端加工定位的气动柔性夹具，包括基座、定位组件、夹紧组件、导轨滑块、推杆和双行程气缸；

所述夹紧组件包括箱盖、缓冲支架、箱体、以及M个导向管，M为大于等于1的自然数；

所述箱体为一端开口的空心柱体；

所述缓冲支架包含基体和M个支撑单元；

所述基体为柱体，其一端伸入箱体内，另一端周向设用和所述箱体相配合的限位框；所述基体上设有M个阵列分布的限位孔，且限位孔中设有环形的第一限位滚道；

所述支撑单元包含滚珠保持架和N个滚珠，N为大于等于3的自然数；所述滚珠保持架为两端开口的空心圆柱体，周向均匀设有N个长圆孔；所述长圆孔相互平行的两个侧壁上沿其长度方向对称设有用于和所述滚珠相配合的滚道；所述N个滚珠一一对应设置在所述N个长圆孔中，和长圆孔侧壁上的两个滚道相配合；

所述M个支撑单元一一对应设置在所述M个限位孔中， 支撑单元的N个滚珠和其对应限位孔中的第一限位滚道配合；

所述箱盖呈框状，用于和所述箱体的开口端配合，将所述基体的限位框固定在箱体的开口端和箱盖之间；

所述导向管包含触头、杆体、弹簧和管体；

所述管体为一端开口的空心圆柱体，其内壁上周向均匀设有P条平行其轴线的滑槽，且滑槽内均设有滑块，P为大于等于2的自然数；所述管体的外壁上设有环形的第二限位滚道；

所述杆体一端伸入管体中和管体内的P个滑块固连，能够相对管体自由滑动，另一端和所述触头固连；

所述弹簧设置在管体中，一端和所述杆体相抵，另一端和管体的封闭端相抵；

所述触头采用弹性材质制成；

所述M个导向管一一对应设置在所述M个限位孔中，导向管管体上的第二限位滚道和其对应限位孔中支撑单元的N个滚珠配合，导向管的杆体从限位孔中伸出；

所述基座上设有和所述导轨滑块相配合的导轨，所述箱体固定在所述导轨滑块上；

所述双行程气缸固定在所述基座上，其输出轴和所述推杆的一端同轴固连；