[发明专利]飞机距离的测量装置、地面设备和方法

权利要求书

1.一种航空地面设备与飞机距离的测量装置，其特征在于，包括：

第一测距单元，用于测量所述航空地面设备与飞机舱门之间的第一距离；

第二测距单元，用于测量所述航空地面设备与所述飞机舱门之间的第二距离；

处理器，用于根据所述第一距离和所述第二距离确定距离输出值；

视频输出单元，用于获取包括所述飞机舱门的实时视频，将所述距离输出值叠加至所述实时视频。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一测距单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述处理器根据所述第一摄像头和所述第二摄像头通过双目测距获取所述航空地面设备与所述飞机舱门之间的第一距离。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述处理器具有飞机舱门识别模型；

所述飞机舱门识别模型可以根据通过所述第一摄像头和/或所述第二摄像头获得的飞机舱门图像，识别所述飞机的飞机舱门上的特征物的特征点，其中，所述特征物为上门板、下门板、窗口、控制手柄、门左边界、门右边界、门槛、上部铰链、下部铰链中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述处理器根据所述第一摄像头和所述第二摄像头通过双目测距获取所述航空地面设备与所述飞机舱门之间的第一距离包括：

所述处理器根据所述第一摄像头和所述第二摄像头通过双目测距获取所述航空地面设备与所述飞机的飞机舱门上的特征物的特征点之间的第一距离。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，

所述处理器当所述航空地面设备与所述飞机舱门的距离大于第一阈值时，根据所述第一距离确定距离输出值；

所述处理器当所述航空地面设备与所述飞机舱门的距离小于或等于第一阈值时，根据所述第二距离确定距离输出值。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，第二测距单元包括第一传感器和第二传感器；

所述处理器当所述航空地面设备与所述飞机舱门的距离小于或等于第二阈值时，根据所述第一传感器测量的第二距离确定距离输出值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述处理器当所述航空地面设备与所述飞机舱门的距离大于所述第二阈值且小于或等于第一阈值时，根据所述第一传感器和所述第二传感器测量的第二距离确定距离输出值。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述处理器根据所述第一传感器和所述第二传感器测量的第二距离确定距离输出值包括：

所述处理器在所述第一传感器和所述第二传感器分别测量的第二距离的差值在一阈值范围内时，以所述第一传感器和所述第二传感器分别测量的第二距离的平均值为距离输出值。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

控制器区域网络CAN输出单元，用于将所述距离输出值发送至所述航空地面设备的速度控制装置，以使所述速度控制装置根据距离输出值限制所述航空地面设备的速度。

9.一种航空地面设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的测量装置。

10.一种航空地面设备与飞机距离的测量方法，其特征在于，包括：

获取包括飞机舱门的第一图像；

识别所述第一图像中的飞机舱门和飞机舱门上的特征物；

获取所述航空地面设备与所述特征物之间的第一距离；

获取航空地面设备与飞机舱门之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定距离输出值；

获取包括所述飞机舱门的实时视频，将所述距离输出值叠加至所述实时视频。