[发明专利]一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备

权利要求书

1.一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

设置在所述机架（1）上并延伸出所述机架（1）的卷膜放料模块（2）；

设置在所述机架（1）内的剥膜模块（4），所述剥膜模块（4）包括将产品与背膜剥离的剥刀（43）；

设置在所述机架（1）内并位于所述剥膜模块（4）下方的背膜收料模块（3）；

设置在所述机架（1）内并位于所述卷膜放料模块（2）和所述剥膜模块（4）之间的产品检测模块（5）；

设置在所述剥膜模块（4）末端的产品收料模块（6），所述产品收料模块（6）和所述卷膜放料模块（2）分设所述机架（1）相对的两端。

2.如权利要求1所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述卷膜放料模块（2）包括第一伺服电机（20）、与所述第一伺服电机（20）连接的减速机（21）以及通过传动带（22）与所述减速机（21）连接的旋转轴（23），所述第一伺服电机（20）和所述旋转轴（23）均设置在第一连接座（25）上，所述第一连接座（25）固定在所述机架（1）上，卷膜类产品料卷（24）套设在所述旋转轴（23）。

3.如权利要求2所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述卷膜放料模块（2）还包括固定在所述机架（1）上的第一支撑座（26）、多个固定在所述第一支撑座（26）上并具有卡槽的卡接件（27）、设置在所述卡槽内并与所述卡接件（27）滑动连接的第一直线导轨（28）以及与所述第一直线导轨（28）连接并驱动所述第一直线导轨（28）水平移动的伺服气缸（29），所述第一直线导轨（28）水平延伸出所述机架（1）后与所述第一连接座（25）固定连接。

4.如权利要求1所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述剥膜模块（4）还包括固定在所述机架（1）上的剥膜支架（40），所述剥刀（43）设置在所述剥膜支架（40）顶部，所述剥刀（43）的刀刃朝向所述产品收料模块（6），卷膜类产品的在移动至所述剥刀（43）的刀刃处时，卷膜类产品的背膜的移动方向发生改变，由贴着所述剥刀（43）上表面的水平方向向所述剥刀（43）的下方偏折。

5.如权利要求4所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

在所述剥刀（43）的下方还设有与所述剥膜支架（40）转动连接的方向调节杆（44），所述方向调节杆（44）距离所述剥刀（43）的刀刃有一段距离，所述背膜收料模块（3）设置在所述方向调节杆（44）的下方。

6.如权利要求4所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述剥膜模块（4）还包括设置在所述剥膜支架（40）顶部的第一真空吸附板（41），所述第一真空吸附板（41）的上表面和所述剥刀（43）的上表面在同一水平面上，且所述第一真空吸附板（41）位于所述剥膜支架（40）靠近所述卷膜放料模块（2）的一端。

7.如权利要求1所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述背膜收料模块（3）包括固定在所述机架（1）的支撑板（1a）上的两个第二连接座、设置在两个所述第二连接座之间并与所述第二连接座转动连接的第一夹紧轴（31）和第二夹紧轴（32）、与所述第一夹紧轴（31）连接并驱动所述第一夹紧轴（31）转动的第二伺服电机（33）、设置在所述第一夹紧轴（31）下方的卷膜轴（35）以及连接所述第一夹紧轴（31）和所述卷膜轴（35）的第一同步带（34），所述卷膜轴（35）设置在第二支撑座（36）上并与所述第二支撑座（36）转动连接，所述第二支撑座（36）固定在所述机架（1）上。

8.如权利要求7所述的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，其特征在于：

所述第一夹紧轴（31）和所述第二夹紧轴（32）设置在所述剥刀（43）的下方，且所述第一夹紧轴（31）和所述第二夹紧轴（32）之间的间距可调。