[发明专利]一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备

说明书

本发明公开了一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，包括：机架；设置在机架上并延伸出机架的卷膜放料模块；设置在机架内的剥膜模块，剥膜模块包括将产品与背膜剥离的剥刀；设置在机架内并位于剥膜模块下方的背膜收料模块；设置在机架内并位于卷膜放料模块和剥膜模块之间的产品检测模块；设置在剥膜模块末端的产品收料模块，产品收料模块和卷膜放料模块分设机架相对的两端。本发明通过剥膜模块实现产品与背膜的自动分离，且在产品与背膜分离之前可预先对产品进行检测，避免在产品分离之后通过人工分拣检查，同时，产品检测模块能够将合格或不合格的产品进行精准的分料，节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备。

背景技术

在电脑、通讯以及消费型电子等科技产品的生产制造过程中，需要将卷膜类产品从背膜上剥离出来。

目前，卷膜类产品的剥膜设备无法在剥膜之前检查卷膜类产品是否存在漏胶溢胶问题以及相关尺寸是否合格，导致剥膜后的产品合格的不合格的全部混杂在一起，需要人工对混杂在一起的产品进行检测，耗费大量的人力，且人工检测速度慢、效率低；同时，人工检测在检测过程中容易污染到产品，不同人员检测导致产品特性不一致，品质管控难以执行。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，能够快速将物料从纸板中取走并整齐地放置在料盘中。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，包括：机架；

设置在所述机架上并延伸出所述机架的卷膜放料模块；

设置在所述机架内的剥膜模块，所述剥膜模块包括将产品与背膜剥离的剥刀；

设置在所述机架内并位于所述剥膜模块下方的背膜收料模块；

设置在所述机架内并位于所述卷膜放料模块和所述剥膜模块之间的产品检测模块；

设置在所述剥膜模块末端的产品收料模块，所述产品收料模块和所述卷膜放料模块分设所述机架相对的两端。

在某些实施方式中，所述卷膜放料模块包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的减速机以及通过传动带与所述减速机连接的旋转轴，所述第一伺服电机和所述旋转轴均设置在第一连接座上，所述第一连接座固定在所述机架上，卷膜类产品料卷套设在所述旋转轴。

在某些实施方式中，所述卷膜放料模块还包括固定在所述机架上的第一支撑座、多个固定在所述第一支撑座上并具有卡槽的卡接件、设置在卡槽内并与所述卡接件滑动连接的第一直线导轨以及与所述第一直线导轨连接并驱动所述第一直线导轨水平移动的伺服气缸，所述第一直线导轨水平延伸出所述机架后与所述第一连接座固定连接。

在某些实施方式中，所述剥膜模块还包括固定在所述机架上的剥膜支架，所述剥刀设置在所述剥膜支架顶部，所述剥刀的刀刃朝向所述产品收料模块，卷膜类产品在移动至所述剥刀的刀刃处时，卷膜类产品的背膜的移动方向发生改变，由贴着所述剥刀上表面的水平方向向所述剥刀的下方偏折。

在某些实施方式中，在所述剥刀的下方还设有与所述剥膜支架转动连接的方向调节杆，所述方向调节杆距离所述剥刀的刀刃有一段距离，所述背膜收料模块设置在所述方向调节杆的下方。

在某些实施方式中，所述剥膜模块还包括设置在所述剥膜支架顶部的第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的上表面和所述剥刀的上表面在同一水平面上，且所述第一真空吸附板位于所述剥膜支架靠近所述卷膜放料模块的一端。

在某些实施方式中，所述背膜收料模块包括固定在所述机架的支撑板上的两个第二连接座、设置在两个所述第二连接座之间并与所述第二连接座转动连接的第一夹紧轴和第二夹紧轴、与所述第一夹紧轴连接并驱动所述第一夹紧轴转动的第二伺服电机、设置在所述第一夹紧轴下方的卷膜轴、以及连接所述第一夹紧轴和所述卷膜轴的第一同步带，所述卷膜轴设置在第二支撑座上并与所述第二支撑座转动连接，所述第二支撑座固定在所述机架上。