[发明专利]一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置驾驶参数；

S200：进入驾驶状态，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数自适应控制车辆驾驶。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S100中将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，具体为：将智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CANF插头和CANPCB电缆连接至电子控制单元的CAN端口。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S100中的驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S200，具体为：

S201：进入驾驶状态，由驾驶员选择是否需要开启智能驾驶辅助设备，若需要，则转S202；否则，驾驶员按其习惯驾驶车辆；

S202：开启语音指导开关，驾驶员根据语音提示驾驶车辆，所述智能驾驶辅助设备实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据环境信息判断是否存在危险驾驶，若存在，则转S203；若不存在，则由驾驶员选择是否需要帮助，若需要，则转S204；否则转S205；

S203：判断驾驶员在预设时间内是否有响应，若有响应，则转S205；否则根据环境信息和驾驶参数控制当前车辆进行自动驾驶，并转S206；

S204：继续提供语音指导，显示驾驶员在驾驶中的错误动作信息，将所述错误动作信息存储至驾驶错误动作列表，并转S206；

S205：继续驾驶当前车辆，并转S206；

S206：保持当前车辆的驾驶状态，并控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶。

5.一种采用如权利要求1-4任一所述的智能驾驶辅助方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

设置单元：用于对仪表盘进行驾驶参数设置，所述驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表；

智能驾驶辅助设备：至少包括提示模块和存储模块，所述提示模块用于在所述语音指导开关开启时，在驾驶过程中给驾驶员提供语音提示；所述存储模块用于存储驾驶员在驾驶中的错误动作信息；

车载诊断单元：用于实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据所述环境信息诊断当前车辆的驾驶状态；

电子控制单元：用于在与所述智能驾驶辅助设备连接后，根据所述环境信息和驾驶参数控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶；还用于将驾驶员在驾驶中的错误动作信息发送至仪表盘进行显示；

控制器域网：用于连通所述智能驾驶辅助设备和所述电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CAN电缆接入至CANF插头，所述CANF插头通过CANPCB电缆连接至电子控制单元内壳的CAN端口；所述CAN电缆至少包括CAN L电缆和CAN H电缆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述OBDⅡ插座包括预设数量的插孔；其中，第一插孔用于连接电源开关，第二插孔和第三插孔分别用于连接CAN L电缆和CAN H电缆；第四插孔和第五插孔用于接地。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述CANF插头包括预设数量的插销；其中，第一插销和第二插销分别用于连接CAN L电缆和CAN H电缆。

9.一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的智能驾驶辅助方法。

10.一种车辆，其特征在于，至少包括如权利要求1-4任一所述的智能驾驶辅助方法的系统。