[发明专利]一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆

说明书

本发明提供一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆；所述智能驾驶辅助方法包括：通过OBDⅡ插座将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表；当进入驾驶状态后，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息给驾驶员提供语音指导或控制当前车辆进行自动驾驶，同时控制车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶，并将驾驶员在驾驶中的错误动作信息发送至仪表盘进行显示。本发明给驾驶员提供了驾驶辅助，即使是新手驾驶员也可以实现独立驾驶，并且可以尽可能的避免事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，特别涉及一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆。

背景技术

在当下智能驾驶辅助技术浪潮的推动下，智能驾驶辅助系统成本逐渐降低，技术日趋成熟，量产车辆搭载率也在逐年升高，亦成为了所有车型的高配或者高端车型的标配。

新手驾驶员对于驾驶的熟练程度较低，还没有形成潜在危险交通情况的预测技能，现如今的许多交通事故是由新手驾驶员引起的。为了可以熟练驾驶，往往需要时间来实践，或者是在驾驶过程中有驾龄较长的驾驶员可以协助驾驶，这就导致新手驾驶员并不能独立驾驶。并且新手驾驶员通常需要在车后张贴实习标志，以提示相邻车辆，但是相邻车辆有可能会因为前车驾驶员是新手驾驶员而故意欺负，以至于新手驾驶员在驾驶过程中更加紧张。

因此，需要一种可以帮助新手驾驶员的智能驾驶辅助系统，使新手驾驶员在独立驾驶的同时可以掌握驾驶技巧，以及增强新手驾驶员的自信心。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种智能驾驶辅助方法，系统，存储介质及车辆，通过一种智能驾驶辅助设备，使得驾驶员可以根据所采集的环境信息以及所设置的驾驶参数自适应控制车辆驾驶。

具体的，本发明提供一种智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，并设置驾驶参数。

S200：进入驾驶状态，实时采集驾驶状态中的环境信息，根据所述环境信息和驾驶参数自适应控制车辆驾驶。

所述步骤S100中将智能驾驶辅助设备接入电子控制单元，具体为：将智能驾驶辅助设备接入OBDⅡ插座，所述OBDⅡ插座通过CANF插头和CANPCB电缆连接至电子控制单元的CAN端口。

所述步骤S100中的驾驶参数至少包括车辆最快速度，语音指导状态和驾驶错误动作列表。

所述步骤S200，具体为：

S201：进入驾驶状态，由驾驶员选择是否需要开启智能驾驶辅助设备，若需要，则转S202；否则，驾驶员按其习惯驾驶车辆。

S202：开启语音指导开关，驾驶员根据语音提示驾驶车辆，所述智能驾驶辅助设备实时采集驾驶状态中的环境信息，并根据环境信息判断是否存在危险驾驶，若存在，则转S203；若不存在，则由驾驶员选择是否需要帮助，若需要，则转S204；否则转S205。

S203：判断驾驶员在预设时间内是否有响应，若有响应，则转S205；否则根据环境信息和驾驶参数控制当前车辆进行自动驾驶，并转S206。

S204：继续提供语音指导，显示驾驶员在驾驶中的错误动作信息，将所述错误动作信息存储至驾驶错误动作列表，并转S206。

S205：继续驾驶当前车辆，并转S206。

S206：保持当前车辆的驾驶状态，并控制当前车辆以不超过车辆最快速度的速度行驶。