[发明专利]一种AMB贴膜前处理自动上料系统

权利要求书

1.一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于，包括设置在烧结机与清洗机之间的上料转运流水线；

所述上料转运流水线包括用于对接烧结车间与清洗车间的对接输送通道、用于周转箱输送的周转箱输送机构、用于周转箱位置调整的周转箱移载机构以及用于输送周转箱内物品单向顺序输送至清洗机的上料输送带；

所述对接输送通道与所述周转箱输送机构对接导通，所述周转箱输送机构包括并排设置的满箱输送机构以及空箱输送机构；

所述上料转运流水线还包括用于将周转箱移载机构上的周转箱内的物品取出放置到上料输送带上的取放机构；

所述周转箱移载机构用于将满箱输送机构上摆放有物品的周转箱两两设置，且分别排列在所述上料输送带两侧，且用于将取出物品的空箱输送至所述空箱输送机构；

所述上料输送带沿着输送方向依次安装有检测工位以及产品间隔调整工位，所述上料输送带上经过产品间隔调整工位后的产品通过转运机构转运至清洗机的运输带。

2.根据权利要求1所述的一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于：所述周转箱移载机构包括用于带动周转箱前后往复运动的第一平移机构，所述第一平移机构上安装有滑台，所述滑台上安装有用于带动周转箱左右移动的送料辊模组；

所述送料辊模组与所述第一平移机构的联动，进而将送料辊模组上的周转箱向左输送至待取工位或者向右运动输送至空箱输送机构；

所述待取工位上安装有四个周转箱定位输送辊机构，四个周转箱定位输送辊机构两两为一组，且分别设置在所述上料输送带的前后两侧；

当送料辊模组向左输送时，所述送料辊模组用于将摆放有物品的周转箱向左输送至待取工位，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向左输送；

当送料辊模组向右输送时，所述周转箱定位输送机构用于带动周转箱向右输送至送料辊模组，所述送料辊模组用于将取出物品的空箱向右输送至所述空箱输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于：满箱输送机构上的周转箱四个为一组，每组周转箱组分别位于从左至右依次设置的第一位、第二位、第三位、第四位；

第一平移机构带动送料辊模组运动至前极限位置为b位，第一平移机构带动送料辊模组运动至后极限位置为a位；

以四个周转箱定位输送辊机构所处的位置分别为位于上料输送带前方且左右设置的第三待取位以及第四待取位、位于上料输送带后方且左右设置的第一待取位以及第二待取位；

所述周转箱移载机构的移载方法包括如下步骤：

步骤一，满箱转运；

第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；

第二位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位，运送至第二待取位；

第三位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运送至第三待取位；

第四位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运输至第四待取位；

步骤二，单侧空箱转运；

第二待取位的空箱途径a位、b位，运送至空箱输送机构，

第一待取位的空箱途径第二待取位、a位、b位，运送至空箱输送机构；

步骤三，单侧满箱转运；

第一位的周转箱途径a位，运送至第一待取位；

第二位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位，运送至第二待取位；

步骤四，单侧空箱转运；

第四待取位的空箱途径b位，运送至空箱输送机构，

第三待取位的空箱途径第四待取位、b位，运送至空箱输送机构；

步骤五，单侧满箱转运；

第三位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运送至第三待取位；

第四位的周转箱经过满箱输送机构输送至第一位后，途径a位、b位，运输至第四待取位；

重复步骤二至步骤五。

4.根据权利要求2所述的一种AMB贴膜前处理自动上料系统，其特征在于：所述周转箱定位输送辊机构包括底座，所述底座上安装有送料辊以及带动送料辊转动的驱动机构，所述底座上还安装有用于检测周转箱内是否有物料的检测机构。