[发明专利]一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统

权利要求书

1.一种基于不同产品的多功能包装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上靠左的位置固定连接有驱动电机(2)，驱动电机(2)的中心位置转动连接有转动轴(3)，转动轴(3)的顶部固定连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)上设有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)上滑动连接有第一滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的底部设有夹持机构(10)，所述底座(1)上安装有工作台(17)，所述工作台(17)上分别固定连接有第一固定框(11)和第三固定框(14)，所述第一固定框(11)的中心位置设有第三伸缩杆(12)，所述第三伸缩杆(12)的底部设有合盖机构(13)，所述合盖机构(13)包括固定连接在第三伸缩杆(12)底部的第二固定框(131)，所述第二固定框(131)内壁面上均固定连接有第四伸缩杆(133)，两个所述第四伸缩杆(133)上固定连接有弹性片(132)，所述第三固定框(14)上设有辅助合盖机构(15)，所述辅助合盖机构(15)包括设置在第三固定框(14)中心位置的第五伸缩杆(151)，所述第五伸缩杆(151)的底部固定连接有第二连接板(152)，所述第二连接板(152)上设有第二丝杆(154)，所述第二丝杆(154)上滑动连接有第二滑块(155)，所述第二滑块(155)的底部固定连接有U型磁力夹(158)、胶带(157)和裁剪刀(156)。

2.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述第一连接板(4)的内腔开设有滑槽(6)，滑槽(6)的一侧壁面上固定连接有第一电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述第一丝杆(8)一端转动连接有第一电机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述夹持机构(10)包括固定连接在(9)底部的固定板(101)，所述固定板(101)的中心位置固定连接有第二伸缩杆(102)。

5.根据权利要求4所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(102)侧壁面位于底部的位置和固定板(101)的侧壁面上均固定连接有活动轴(103)。

6.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述活动轴(103)上活动连接有左夹板(104)和右夹板(105)。

7.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述工作台(17)的内腔转动连接有若干个输送辊(16)。

8.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述第二固定框(131)为“U”形的结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其特征在于：所述弹性片(132)为“C”形的结构。

10.根据权利要求1所述的一种多功能包装机器人的控制系统，其特征在于：所述底座(1)上设有机器人控制模块；所述夹持机构(10)上设有夹持模块；所述合盖机构(13)上设有包装模块。