[发明专利]一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统

说明书

本发明涉及包装线用机器人技术领域，且公开了一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统，包括底座，底座上靠左的位置固定连接有驱动电机，驱动电机的中心位置转动连接有转动轴，转动轴的顶部固定连接有第一连接板，第一连接板上设有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第一滑块，滑块的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设有夹持机构，底座上安装有工作台，工作台上分别固定连接有第一固定框和第三固定框，第一固定框的中心位置设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底部设有合盖机构。本发明中，当弹性片的两端接触到包装盒盖时，启动第四伸缩杆弹性片的两端合拢从而将包装盒盖合起，起到了简化包装机器人的目的，节省了生产成本，操作简单。

技术领域

本发明涉及包装线用机器人技术领域，尤其涉及一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

在包装线中，常采用机器人进行包装盒的包装，但现有技术中的包装机器人结构复杂，生产成本高，维修困难，且包装时需要配合封装设备使用，包装效率低，所以需要一种包装线用机器人以解决上述问题。

为此，我们提出一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种基于不同产品的多功能包装机器人，包括底座，所述底座上靠左的位置固定连接有驱动电机，驱动电机的中心位置转动连接有转动轴，转动轴的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板上设有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动连接有第一滑块，所述滑块的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部设有夹持机构，所述底座上安装有工作台，所述工作台上分别固定连接有第一固定框和第三固定框，所述第一固定框的中心位置设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的底部设有合盖机构，所述合盖机构包括固定连接在第三伸缩杆底部的第二固定框，所述第二固定框内壁面上均固定连接有第四伸缩杆，两个所述第四伸缩杆上固定连接有弹性片，所述第三固定框上设有辅助合盖机构，所述辅助合盖机构包括设置在第三固定框中心位置的第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板上设有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有U型磁力夹、胶带和裁剪刀。

作为优选，所述第一连接板的内腔开设有滑槽，滑槽的一侧壁面上固定连接有第一电机。

作为优选，所述第一丝杆一端转动连接有第一电机。

作为优选，所述夹持机构包括固定连接在底部的固定板，所述固定板的中心位置固定连接有第二伸缩杆。

作为优选，所述第二伸缩杆侧壁面位于底部的位置和固定板的侧壁面上均固定连接有活动轴。

作为优选，所述活动轴上活动连接有左夹板和右夹板。

作为优选，所述工作台的内腔转动连接有若干个输送辊。

作为优选，所述第二固定框为“U”形的结构。

作为优选，所述弹性片为“C”形的结构。

一种多功能包装机器人的控制系统，包括底座上设有机器人控制模块；所述夹持机构上设有夹持模块；所述合盖机构上设有包装模块。

有益效果

本发明提供了一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。具备以下有益效果：