[发明专利]边坡监测自适应三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，包括三角支撑架，其特征在于，还包括自适应调平组件，自适应调平组件包括设在三角支撑架上方的液体箱，液体箱上方环状设有多个自适应调平筒，自适应调平筒与液体箱连通，在自适应调平筒内匹配套装有调平活塞，调平活塞顶部设有球轴承，调平连接杆设在自适应调平筒内，且调平连接杆通过球轴承与调平活塞铰接，自适应调平筒上方设有支板，三维激光扫描仪固定于支板上方，调平连接杆的顶部与支板连接；液体箱内设有用以对自适应调平筒封堵和连通的密封控制组件，三角支撑架倾斜时，各个自适应调平筒内的液体水位呈相同水平状态，将调平活塞中心保持为水平状态，使各个调平连接杆能够自适应调平，密封控制组件对自适应调平筒密封后使三维激光扫描仪保持为调平状态。

2.根据权利要求1所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，所述密封控制组件包括设在液体箱内的密封调节板，在密封调节板上开设有与自适应调平筒相对应的连通孔，并在液体箱顶部设有用以控制密封调节板的启闭件，启闭件控制密封调节板能够使连通孔与自适应调平筒连通或错位封堵，并在密封调节板下方设有环挡板。

3.根据权利要求2所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，所述启闭件包括安装在液体箱顶部的转接套，摆杆通过扭簧安装在转接套内并与密封调节板连接，摆杆能够控制密封调节板转动。

4.根据权利要求2所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，所述启闭件包括安装在液体箱顶部的轴套，轴套内套装有轴杆，轴杆与密封调节板连接，轴杆自由端套装有从齿轮，外部电机输出端的主齿轮与从齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，球轴承设在调平活塞顶部中心，调平连接杆底部与球轴承铰接。

6.根据权利要求1所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，所述自适应调平筒至少设置为三个。

7.根据权利要求1所述的一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其特征在于，所述调平连接杆由主杆和辅杆构成，辅杆套装在主杆内，并在液体箱上设有用以顶升支板的顶升机构。