[发明专利]边坡监测自适应三维激光扫描仪

说明书

本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。

技术领域

本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪。

背景技术

边坡是在复杂的内外地质应力作用下形成的，又在各种因素下变化发展的地质边，边坡的变形是边坡形成发展过程中的一个必然现象，是一个复杂的动态耗散过程，边坡在失稳的过程中会出现各种表面破坏特征，对这些特征变化进行特征监测分析是边坡防治处理的一个重要环节。

对边坡的监测现在都是采用三维激光扫描仪，将三维激光扫描仪安装在三角支撑架上，但是边坡监测时大多数需要进行扫描作业的场合地面并不平整，放置三脚架无法保持扫描仪的水平，使扫描仪出现位置偏移导致扫描角度出错，造成实际扫描失败，对扫描仪通常是通过对三角支架的支腿分别进行调节，至少完成两组支腿的分别调节，才有可能实现有效的调平操作，操作繁琐，并且针对于边坡地形，目前的调平和锁紧操作麻烦，对不同地段使用时，需要频繁进行调平操作，并且无法精准保证对扫描仪的调平效果，使用效果较差，存在一定的缺陷，因此有必要研制一种边坡监测自适应三维激光扫描仪。

发明内容

针对上述存在的缺陷和问题，本发明提供一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，其目的是通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，包括三角支撑架，还包括自适应调平组件，自适应调平组件包括设在三角支撑架上方的液体箱，液体箱上方环状设有多个自适应调平筒，自适应调平筒与液体箱连通，在自适应调平筒内匹配套装有调平活塞，调平活塞顶部设有球轴承，调平连接杆设在自适应调平筒内，且调平连接杆通过球轴承与调平活塞铰接，自适应调平筒上方设有支板，三维激光扫描仪固定于支板上方，调平连接杆的顶部与支板连接；液体箱内设有用以对自适应调平筒封堵和连通的密封控制组件，三角支撑架倾斜时，各个自适应调平筒内的液体水位呈相同水平状态，将调平活塞中心保持为水平状态，使各个调平连接杆能够自适应调平，密封控制组件对自适应调平筒密封后使三维激光扫描仪保持为调平状态。

进一步的，所述密封控制组件包括设在液体箱内的密封调节板，在密封调节板上开设有与自适应调平筒相对应的连通孔，并在液体箱顶部设有用以控制密封调节板的启闭件，启闭件控制密封调节板能够使连通孔与自适应调平筒连通或错位封堵，并在密封调节板下方设有环挡板。

进一步的，所述启闭件包括安装在液体箱顶部的转接套，摆杆通过扭簧安装在转接套内并与密封调节板连接，摆杆能够控制密封调节板转动。

进一步的，所述启闭件包括安装在液体箱顶部的轴套，轴套内套装有轴杆，轴杆与密封调节板连接，轴杆自由端套装有从齿轮，外部电机输出端的主齿轮与从齿轮啮合。

进一步的，球轴承设在调平活塞顶部中心，调平连接杆底部与球轴承铰接。

进一步的，所述自适应调平筒至少设置为三个。

进一步的，所述调平连接杆由主杆和辅杆构成，辅杆套装在主杆内，并在液体箱上设有用以顶升支板的顶升机构。