[发明专利]一种基于AGV小车的货物运输方法、装置及AGV小车

权利要求书

1.一种基于AGV小车的货物运输方法，其特征在于，所述AGV小车在升降组件的四周设有顶升组件，所述方法包括：

在所述AGV小车向待传输货物方向移动时，确定所述顶升组件是否在待传输货物的底部；

若所述顶升组件在待传输货物的底部，控制所述升降组件与所述顶升组件上升，以使待传输货物离开地面；

控制所述AGV小车将待传输货物搬运并放置在目标位置。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的货物运输方法，其特征在于，所述顶升组件设有四个，分别设置在所述升降组件的四个顶角；

在所述控制所述升降组件与所述顶升组件上升的步骤后，所述方法还包括：

分别获取每个所述顶升组件的上升高度，得到四个上升高度值；

四个所述上升高度值两两相减并取绝对值，得到多个高度差值；

若任意一个所述高度差值大于预设高度值，则控制所述AGV小车停止运动。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的货物运输方法，其特征在于，所述控制所述AGV小车将待传输货物搬运并放置在目标位置，包括：

向所述AGV小车发送位置信息，以使所述AGV小车携带待传输货物向所述位置信息对应的目标位置移动；

当所述AGV小车移动至目标位置时，控制所述升降组件与所述顶升组件下降，以使所述AGV小车将待传输货物放置在目标位置。

4.一种基于AGV小车的货物运输装置，其特征在于，所述AGV小车在升降组件的四周设有顶升组件，所述装置包括：

确定模块，用于在所述AGV小车向待传输货物方向移动时，确定所述顶升组件是否在待传输货物的底部；

上升控制模块，用于若所述顶升组件在待传输货物的底部，控制所述升降组件与所述顶升组件上升，以使待传输货物离开地面；

运输控制模块，用于控制所述AGV小车将待传输货物搬运并放置在目标位置。

5.根据权利要求4所述的基于AGV小车的货物运输装置，其特征在于，所述顶升组件设有四个，分别设置在所述升降组件的四个顶角；

所述装置，还包括：

高度检测模块，用于分别获取每个所述顶升组件的上升高度，得到四个上升高度值；

差值计算模块，用于四个所述上升高度值两两相减并取绝对值，得到多个高度差值；

停止控制模块，用于若任意一个所述高度差值大于预设高度值，则控制所述AGV小车停止运动。

6.根据权利要求4所述的基于AGV小车的货物运输装置，其特征在于，所述运输控制模块，还用于：

向所述AGV小车发送位置信息，以使所述AGV小车携带待传输货物向所述位置信息对应的目标位置移动；

当所述AGV小车移动至目标位置时，控制所述升降组件与所述顶升组件下降，以使所述AGV小车将待传输货物放置在目标位置。

7.一种AGV小车，其特征在于，包括：小车本体以及适用于如权利要求1-3任意一项所述的AGV小车的货物运输方法的控制单元，所述控制单元设置在所述小车本体内；

所述小车本体顶面的中心设有升降组件，所述小车本体顶面的侧边设有放置槽，所述放置槽内设有顶升组件。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述放置槽设有两条，分别设置所述升降组件两个侧边，每条所述放置槽设有两个顶升组件，四个所述顶升组件分别设置所述升降组件的四个顶角侧边。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的基于AGV小车的货物运输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的基于AGV小车的货物运输方法。