[发明专利]一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统在审
| 申请号： | 202310154599.3 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116319149A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵文渤;王子军;梁海洋;唐达;魏佳勇;韩昊;刘鑫瞳;潘文涛;孙福鑫;李志刚 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L69/06;H04L101/604 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 服务 协议 报文 及其 传输 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种CAN总线服务协议报文，其特征在于，包括：报文ID，服务标识字段和服务执行字段，其中，所述报文ID长度为7位数，所述服务标识字段为报文数据内容的前3个字节，所述服务执行字段为报文ID后5个字节。
2.一种CAN总线服务协议报文，其特征在于，所述报文ID选用范围为0x001～0x47f。
3.一种CAN总线服务协议报文，其特征在于，所述服务标识字段使用范围为0x000000～0xffffff。
4.一种CAN总线服务协议报文，其特征在于，所述服务执行字段使用范围为0x0000000000～0xffffffffff。
5.一种CAN总线服务协议报文的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
发送如权利要求1-4所述的一种CAN总线服务协议报文至控制器；
控制器判断服务地址：
若能识别服务地址，则报文命令至CAN总线；
若不能识别服务地址，则结束任务。
6.如权利要求5所述的一种CAN总线服务协议报文传输方法，其特征在于，上传周期为100ms周期发送5帧报文。
7.一种CAN总线服务协议报文的传输系统，其特征在于，包括：
CAN总线：用来传输和反馈控制器的命令；
控制器：接收服务报文，识别服务地址，决定是否将内容上传至CAN总线。
8.如权利要求7所述的一种CAN总线服务协议报文传输系统，其特征在于，所述控制器有2个以上。
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