[发明专利]一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统

说明书

本发明属于工业通信技术领域，公开了一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统，设计报文服务地址包括，报文ID，报文长度，服务标识字段和服务执行内容字段，控制器负责解析服务地址和内容，明确任务目标，发送CAN帧结构报文命令至控制器，控制器接收CAN帧结构报文命令，判断服务地址，若能识别服务地址，则上传CAN帧结构报文命令至CAN总线，若不能识别服务地址，则结束任务，使用本发明的服务地址的设计方法，对于执行功能的控制器的软件执行来说，不在需要根据功能的增加或减少更改自身的软件实现方法。作为服务请求的报文，设计为事件行发送，当不需要服务进行时，取消报文发送，降低总线负载率。

技术领域

本发明属于工业通信技术领域，具体的说是一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统。

背景技术

现有CAN总线通信的设计都是基于信号内容的设计，每多一个功能的请求，接收控制器就需要通过修改软件适配新的功能需求，控制器改动频繁。

于信号设计的功能请求，通过不同的信号值来代表功能的执行方式，当功能结束后，信号仍需要存在于CAN总线上，总线的负载率也会增加。

发明内容

本发明提供了一种CAN总线服务协议报文及其传输方法和系统，设计报文服务地址包括，报文ID，报文长度，服务标识字段和服务执行内容字段，控制器负责解析服务地址和内容，明确任务目标，将任务上传至CAN总线或结束任务，使用本发明的服务地址的设计方法，对于执行功能的控制器的软件执行来说，不在需要根据功能的增加或减少更改自身的软件实现方法。作为服务请求的报文，设计为事件行发送，当不需要服务进行时，取消报文发送，降低总线负载率。

本发明技术方案如下，一种CAN总线服务协议传输方法，包括以下步骤：

发送CAN总线服务协议报文命令至控制器；

控制器接收CAN帧结构报文命令，判断服务地址；

若能识别服务地址，则上传CAN帧结构报文命令至CAN总线；

若不能识别服务地址，则结束任务。

进一步的，上传周期为100ms周期发送5帧报文。

一种CAN总线服务协议报文，包括：报文ID，服务标识字段和服务执行字段。

进一步的，报文ID长度为7位数，选用范围为0x001～0x47f。

进一步的，服务标识字段为报文数据内容的前3个字节，使用范围为0x000000～0xffffff

进一步的，服务执行字段为报文ID后5个字节，使用范围为0x0000000000～0xffffffffff。

一种CAN总线服务协议传输系统，包括：

CAN总线：用来传输和反馈控制器的命令；

控制器：接收服务报文，识别服务地址，决定是否将内容上传至CAN总线。

进一步的，控制器有2个以上。

本发明的有益效果为：

使用本发明的服务地址的设计方法，对于执行功能的控制器的软件执行来说，不在需要根据功能的增加或减少更改自身的软件实现方法。

作为服务请求的报文，设计为事件行发送，当不需要服务进行时，取消报文发送，降低总线负载率。

附图说明

图1为本发明服务报文示意图。

图2本发明控制器拓扑示意图。

图3本发明控制器服务发送工作示意图。

图4本发明控制器服务接受处理报文示意图。