[发明专利]一种汽车饰板螺丝热压设备

权利要求书

1.一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，包括设备底座、至少一个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，前述螺丝供料加热模块以及检测模块驱动装置固定设置在设备底座上端面上；前述螺丝供料加热模块包括螺丝振动盘供料器、螺丝供料轨道、螺丝取出转移单元以及螺丝高频加热装置，螺丝供料轨道一端与螺丝振动盘供料器相连通，另一端与螺丝取出转移单元相连通；前述螺丝转移安装模块包括三轴机械手以及螺丝取出压入部件，前述三轴机械手与螺丝取出压入部件固定连接且螺丝取出压入部件设置在设备底座上方；前述汽车饰板固定工装包括固定工装底座，固定工装底座上端面设置有若干与汽车饰板对应外表面形状相适配的工件底部固定单元。

2.根据权利要求1所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述螺丝取出转移单元包括螺丝转移块、转移块驱动气缸、螺丝转移气动夹、气动夹移动气缸以及螺丝加热安放底座，前述螺丝转移块设置有螺丝固定槽，前述转移块驱动气缸的移动端与螺丝转移块固定连接，气动夹移动气缸的移动端与螺丝转移气动夹固定连接，所述螺丝高频加热装置设置在螺丝加热安放底座一侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，还包括检测模块驱动装置以及完成品螺丝位置检测模块，所述设备底座上端面还固定设置有固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道，前述固定工装驱动气缸的移动端与固定工装底座固定连接，前述固定工装底座滑动套接在固定工装转移轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述检测模块驱动装置包括固定设置在设备底座上方的检测模块驱动气缸，前述检测模块驱动气缸的移动端固定连接有检测模块驱动板，所述完成品螺丝位置检测模块包括检测模块顶板，前述检测模块顶板与检测模块驱动板固定连接，前述检测模块顶板固定连接有检测单元安装板，前述检测单元安装板上固定设置有若干螺丝位置检测单元。

5.根据权利要求4所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述螺丝位置检测单元包括检测单元底座，前述检测单元底座与检测单元安装板固定连接，前述检测单元底座滑动套接有检测轴，前述检测轴顶部设置有检测轴偏位检测柱，检测轴底部设置有与汽车饰板螺丝顶部形状相适配的螺丝检测孔，检测轴侧面对称设置有两个螺丝顶部位置感应孔，前述螺丝顶部位置感应孔与螺丝检测孔相连通，检测轴外侧两个螺丝顶部位置感应孔位置处分别设置有螺丝感应发射器以及螺丝感应接收器，检测单元底座上方还设置有与检测轴偏位检测柱相适配的偏位检测柱感应器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，检测模块驱动装置包括固定设置在设备底座上端的数个导柱，所述检测模块驱动板滑动套接在导柱上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，所述固定工装底座上端面还固定设置有若干工件顶部固定单元，前述工件顶部固定单元包括顶部固定气缸，顶部固定气缸的移动端固定连接有工件顶部固定块。

8.根据权利要求1所述的一种汽车饰板螺丝热压设备，其特征在于，还包括汽车饰板放置台，前述汽车饰板放置台设置在设备底座一侧靠近检测模块驱动装置的位置。