[发明专利]一种汽车饰板螺丝热压设备

说明书

本发明适用于汽车配件自动化设备技术领域，提供了一种汽车饰板螺丝热压设备，包括设备底座、多个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，通过螺丝供料加热模块来自动完成螺丝的供料以及加热，通过螺丝转移安装模块的三轴机械手配合螺丝取出压入部件，来自动完成加热螺丝的取出以及压入汽车饰板指定位置的操作，同时设置完成品螺丝位置检测模块来对汽车饰板上的螺丝数量以及装配角度进行检测，判断完成品是否合格，该设备的生产以及检测全程通过自动化程序可以实现无人工操作，无论是效率还是准确性都大大优于人工操作。

技术领域

本发明适用于汽车配件自动化设备技术领域，提供了一种汽车饰板螺丝热压设备。

背景技术

汽车饰板属于汽车内饰件范畴，主要用于汽车内部的装饰以及覆盖汽车内部配件，一般来说汽车饰板通过与汽车内部骨架相装配来完成安装，装配方式一般包括卡扣连接、铆接、螺丝螺栓连接等方式，在汽车生产中，汽车饰板一般是在配件生产厂家生产后再运输至主机厂进行最终装配，而当汽车饰板与汽车骨架通过螺丝连接时，有一种方式是将螺丝加热然后将螺丝的一部分压入汽车饰板内，这样等螺丝冷却后，螺丝就被牢牢固定在汽车饰板上，在螺丝剩余的一部分则是用于汽车饰板与汽车骨架间的装配，当汽车饰板上的热压螺丝数量不多时，可以简单地通过加热器以及人工操作的方式将螺丝热压入汽车饰板，但是当热压螺丝数量较多时，这种方式显然效率过于低下，而且这种方式还需要人工检测完成品热压效果以及螺丝是否遗漏。

发明内容

为此，本发明提供一种汽车饰板螺丝热压设备，通过设置螺丝振动盘供料器以及高频加热装置来自动完成螺丝的供料以及加热，通过设置三轴机械手配合螺丝取出压入部件，来自动完成加热螺丝的取出以及压入汽车饰板指定位置的操作，同时设置完成品螺丝位置检测模块来对汽车饰板上的螺丝数量以及装配角度进行检测，判断完成品是否合格。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车饰板螺丝热压设备，包括设备底座、至少一个螺丝供料加热模块、螺丝转移安装模块、汽车饰板固定工装以及电气控制装置，前述螺丝供料加热模块以及检测模块驱动装置固定设置在设备底座上端面上；前述螺丝供料加热模块包括螺丝振动盘供料器、螺丝供料轨道、螺丝取出转移单元以及螺丝高频加热装置，螺丝供料轨道一端与螺丝振动盘供料器相连通，另一端与螺丝取出转移单元相连通；前述螺丝转移安装模块包括三轴机械手以及螺丝取出压入部件，前述三轴机械手与螺丝取出压入部件固定连接且螺丝取出压入部件设置在设备底座上方；前述汽车饰板固定工装包括固定工装底座，固定工装底座上端面设置有若干与汽车饰板对应外表面形状相适配的工件底部固定单元。

进一步的，螺丝取出转移单元包括螺丝转移块、转移块驱动气缸、螺丝转移气动夹、气动夹移动气缸以及螺丝加热安放底座，前述螺丝转移块设置有螺丝固定槽，前述转移块驱动气缸的移动端与螺丝转移块固定连接，气动夹移动气缸的移动端与螺丝转移气动夹固定连接，所述螺丝高频加热装置设置在螺丝加热安放底座一侧，螺丝通过螺丝供料轨道进入到螺丝转移块上的螺丝固定槽内，然后通过转移块驱动气缸可以将螺丝移动到指定位置，这样就完成了一颗螺丝的取出，然后通过螺丝转移气动夹以及气动夹移动气缸，将这颗螺丝转移到螺丝加热安放底座上，然后通过螺丝高频加热装置将这颗螺丝加热，这样这颗螺丝就自动完成了在热压前的准备工作。

进一步的，该汽车饰板螺丝热压设备还包括检测模块驱动装置以及完成品螺丝位置检测模块，上诉设备底座上端面还固定设置有固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道，前述固定工装驱动气缸的移动端与固定工装底座固定连接，前述固定工装底座滑动套接在固定工装转移轨道上，通过固定工装驱动气缸以及固定工装转移轨道的配合，可以使汽车饰板固定工装可以在指定位置完成螺丝热压作业后移动至完成品螺丝位置检测模块位置进行螺丝位置检测。

进一步的，上述检测模块驱动装置包括固定设置在设备底座上方的检测模块驱动气缸，前述检测模块驱动气缸的移动端固定连接有检测模块驱动板，所述完成品螺丝位置检测模块包括检测模块顶板，前述检测模块顶板与检测模块驱动板固定连接，前述检测模块顶板固定连接有检测单元安装板，前述检测单元安装板上固定设置有若干螺丝位置检测单元。