[发明专利]一种高性能电动分布式输送线换线设备

权利要求书

1.一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）顶端面固定连接有第一直线电机（2），且第一直线电机（2）的顶端传动连接有第一移动台（3），所述第一移动台（3）的顶端固定连接有换线组件；

所述第一直线电机（2）的一侧设有凹型支架（19），且凹型支架（19）的两侧壁顶端固定连接有第一导轨（20），所述第一导轨（20）顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架（19）的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机（32），且第二直线电机（32）的顶端传动连接有第二移动台（33），所述第二移动台（33）的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构；

所述换线组件，具体包括：固定在第一移动台（3）顶端面的支撑板（4），所述支撑板（4）顶端固定连接有与第一导轨（20）相匹配的第二导轨（5），且支撑板（4）的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨（20）上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨（20）对齐后松开；

所述夹持机构，具体包括：固定在支撑板（4）一端的竖板（6），所述竖板（6）的顶端开设有缺口（7），且缺口（7）内部固定连接有T型板（8），所述T型板（8）的内部开设有槽口（9），且槽口（9）内部转动连接有两个对称的夹臂（10），所述T型板（8）内部贯穿设置有光轴（11），且光轴（11）的一端固定连接有锥头杆（12），两个所述夹臂（10）一端之间存在梯形间隙，所述锥头杆（12）位于梯形间隙中，所述竖板（6）的一侧面固定连接有L型支撑板（15），且L型支撑板（15）的一侧面固定连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的输出轴贯穿L型支撑板（15）并与光轴（11）另一端固定连接，两个所述夹臂（10）之间活动连接有轴杆（13），且轴杆（13）与两个所述夹臂（10）内侧面之间设有拉簧（14）；

所述移动送料机构，具体包括：移动板（24），所述移动板（24）的底端面两侧固定连接有滑座（25），且滑座（25）卡在第一导轨（20）上并与其相匹配，所述移动板（24）的顶端固定连接有框架（29），且框架（29）的顶端固定连接有托板（30），所述托板（30）的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽（31），所述移动板（24）的两侧面中间位置固定连接有连接板（26），且连接板（26）的底端面固定连接有驱动块（27），所述驱动块（27）的底端面设有第一齿牙（28），所述凹型支架（19）的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板（21），且条形支撑板（21）的顶端固定连接有条形轨道（22），所述条形轨道（22）顶端设有同步带（23），且同步带（23）外侧面设有第二齿牙，所述驱动块（27）底端面的第一齿牙（28）与第二齿牙接触并与其相啮合，所述同步带（23）由外界驱动电机带动。

2.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台（33）顶端的固定座（34），所述固定座（34）的顶端转动连接有活动座（35），且固定座（34）的内部嵌设有第一旋转步进电机（36），所述第一旋转步进电机（36）的顶部输出轴贯穿固定座（34）并与活动座（35）底端面中心固定连接，且活动座（35）的顶端面开设有翻转槽（37），所述翻转槽（37）的内部转动连接有翻转臂（38），且翻转臂（38）的顶端面一侧开设有条形槽（41），所述活动座（35）的一侧面固定连接有第二旋转步进电机（39），且第二旋转步进电机（39）的输出轴贯穿活动座（35）并与翻转臂（38）固定连接，所述条形槽（41）的内部设有推中机构。

3.根据权利要求2所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述翻转槽（37）的底端面两侧固定连接有支撑块（40）。

4.根据权利要求2所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述推中机构，具体包括：转动连接在条形槽（41）内部的双向螺纹杆（42），所述双向螺纹杆（42）的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座（44），且螺纹座（44）的顶端与底端对称固定连接有推中板（45），所述翻转臂（38）的一端固定连接有第三旋转步进电机（43），且第三旋转步进电机（43）的输出轴贯穿翻转臂（38）并与双向螺纹杆（42）一端固定连接，相对两个所述推中板（45）的侧面对称设有稳固加持机构。