[发明专利]一种高性能电动分布式输送线换线设备有效
申请号: | 202310156209.6 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116002369B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 朱华;姜立志 | 申请(专利权)人: | 南京思来机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/06;B65G47/52;B65G47/22 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 曾路路 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 性能 电动 分布式 输送 线换线 设备 | ||
本发明公开了一种高性能电动分布式输送线换线设备,属于换线设备领域,包括底板,所述底板顶端面固定连接有第一直线电机,且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台,所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件;所述第一直线电机的一侧设有凹型支架,且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨,所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构,所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机,且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台,所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件,且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。本发明,通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准。
技术领域
本发明涉及一种换线设备,具体是一种高性能电动分布式输送线换线设备。
背景技术
随着社会的发展,人们对于生产效率的提高也逐渐提高,现有的企业在生产过程中逐步采用了自动化、半自动化的模式进行生产制造,利用输送线生产制造的模式逐步替代传统的人工。
在输送线的生产制造过程中,通常都会采用多条输送线进行配合生产,在两条输送线之间会设有将工件进行转换输送线的装置,即换线设备。
但是现有的换线设备存在如下问题:工件换线换线时不可能像在同一条输送线上那么稳定,工件容易松动,在后续加工时容易导致工件偏离中间位置,这就需要将工件重新校正到中间位置。因此,本领域技术人员提供了一种高性能电动分布式输送线换线设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高性能电动分布式输送线换线设备,通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种高性能电动分布式输送线换线设备,包括底板,所述底板顶端面固定连接有第一直线电机,且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台,所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件;所述第一直线电机的一侧设有凹型支架,且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨,所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构,所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机,且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台,所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件,且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。
作为本发明进一步的方案:所述换线组件,具体包括:固定在第一移动台顶端面的支撑板,所述支撑板顶端固定连接有与第一导轨相匹配的第二导轨,且支撑板的一端固定连接有夹持机构,用以在一个第一导轨上的移动送料机构送过来后,将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨对齐后松开。
作为本发明再进一步的方案:所述夹持机构,具体包括:固定在支撑板一端的竖板,所述竖板的顶端开设有缺口,且缺口内部固定连接有T型板,所述T型板的内部开设有槽口,且槽口内部转动连接有两个对称的夹臂,所述T型板内部贯穿设置有光轴,且光轴的一端固定连接有锥头杆,两个所述夹臂一端之间存在梯形间隙,所述锥头杆位于梯形间隙中,所述竖板的一侧面固定连接有L型支撑板,且L型支撑板的一侧面固定连接有第一气缸,所述第一气缸的输出轴贯穿L型支撑板并与光轴另一端固定连接,两个所述夹臂之间活动连接有轴杆,且轴杆与两个所述夹臂内侧面之间设有拉簧。
作为本发明再进一步的方案:所述移动送料机构,具体包括:移动板,所述移动板的底端面两侧固定连接有滑座,且滑座卡在第一导轨上并与其相匹配,所述移动板的顶端固定连接有框架,且框架的顶端固定连接有托板,所述托板的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽,所述移动板的两侧面中间位置固定连接有连接板,且连接板的底端面固定连接有驱动块,所述驱动块的底端面设有第一齿牙,所述凹型支架的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板,且条形支撑板的顶端固定连接有条形轨道,所述条形轨道顶端设有同步带,且同步带外侧面设有第二齿牙,所述驱动块底端面的第一齿牙与第二齿牙接触并与其相啮合,所述同步带由外界驱动电机带动。
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