[发明专利]自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可基于静态路网数据确定目标区域的仿真交通场景特征；并基于仿真交通场景特征进行交通仿真，确定目标区域的交通参与对象的动态数据；之后，可根据仿真交通场景特征和交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景。这种基于交通仿真构建自动驾驶场景的方式，相较于传统方案中通过采集现实世界的交通场景数据，构建自动驾驶场景的方式，无需采集交通场景数据，可提高交通场景特征的获取效率，从而提高自动驾驶场景的构建效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车电子化、互联化、智能化的快速发展，自动驾驶作为交通领域的一项重要技术，逐渐成为汽车行业的研究热点和重要发展方向。自动驾驶场景是对交通环境的描述，可用于自动驾驶车辆的测试，在一定程度上能够代替封闭场地和部分开放道路的测试。因此，自动驾驶场景是实现自动驾驶算法与功能验证的关键所在，贯穿自动驾驶车辆研发测试的生命周期。长期以来，自动驾驶场景的构建依赖于实体设备采集数据与传感器感知数据，采集周期长，导致自动驾驶场景构建效率低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质，用以提高自动驾驶场景的构建效率。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶场景构建方法，包括：

获取目标区域的静态路网数据；

至少基于所述静态路网数据，确定所述目标区域的仿真交通场景特征；

基于所述仿真交通场景特征进行交通仿真，以确定所述目标区域的交通参与对象的动态数据；

根据所述仿真交通场景特征和所述交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶场景构建方法，适用于云服务器，所述方法包括：

响应于调用目标服务的请求，确定所述目标服务对应的处理资源；

利用所述目标服务对应的处理资源执行上述第一方面提供的自动驾驶构建方法中的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行上述第一方面和/或第二方面所述方法中的步骤。

第四方面，一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述第一方面和/或第二方面所述方法中的步骤。

在本申请实施例中，在本申请实施例中，可基于静态路网数据确定目标区域的仿真交通场景特征；并基于仿真交通场景特征进行交通仿真，确定目标区域的交通参与对象的动态数据；之后，可根据仿真交通场景特征和交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景。这种基于交通仿真构建自动驾驶场景的方式，相较于传统方案中通过采集现实世界的交通场景数据，构建自动驾驶场景的方式，无需采集交通场景数据，可提高交通场景特征的获取效率，从而提高自动驾驶场景的构建效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的自动驾驶场景构建方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的自动驾驶场景的构建过程示意图；

图3为本申请实施例提供的路网示意图；

图4为本申请实施例提供的另一自动驾驶场景构建方法的流程示意图；