[发明专利]面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法

权利要求书

1.面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1：获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；

步骤2：当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；

步骤3：将得到驾驶舱的补偿系数Xb，发送给飞行模拟器中的驾驶舱的角度调节器、振动调节器上；

步骤4：当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；

步骤5：获取VR设备运行异常信号和VR设备运行正常信号，当接收到VR设备运行异常信号时，则生成故障信号，当接收到VR设备运行正常信号时，则生成安全信号。

2.根据权利要求1所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤1中：

获取到飞行模拟器在工作时间内的实时飞行高度Gf，同时，也将获取到飞行模拟器在工作时间内的飞行速度Vf，飞行模拟器在工作时间内的飞行角度Jf；

将得到的飞行高度Gf进行求和取平均值，得到Gfj；将得到的飞行速度Vf进行求和取平均值，得到Vfj；将得到的飞行角度Jf进行求和取平均值，得到Jfj。

3.根据权利要求2所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤1中：

将得到的飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，代入到公式ZF＝a1*Gfj+a2*Vfj+a3*Jfj中，计算得到飞行模拟器的飞行值ZF；

将得到的飞行模拟器的飞行值ZF与飞行模拟器的飞行阈值进行比较；

若飞行模拟器的飞行值ZF大于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行不合格信号；

若飞行模拟器的飞行值ZF小于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行合格信号。

4.根据权利要求3所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，当接收到飞行不合格信号时，获取飞行高度Gf、飞行速度Vf、飞行角度Jf；并以飞行高度Gf为X轴，飞行速度Vf为Y轴，飞行角度Jf为Z轴，构建三维坐标系；

将得到的飞行高度Gf、飞行速度Vf、飞行角度Jf代入到坐标系中，并将所有点绘制成曲线，并标记为飞行曲线；

将得到的飞行曲线与标准飞行曲线进行比较。

5.根据权利要求4所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在线裁剪飞行曲线与标准飞行曲线之间所围成的面积，并标记为Sq；

将面积Sq与面积阈值进行比较：

若大于，生成飞行模拟器波动异常信号；

若小于，生成飞行模拟器波动正常信号。

6.根据权利要求1所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤2中：

获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并分别标记为Pf和Pz；

将得到驾驶舱的振动幅度Pf和驾驶舱的转向频率Pz，代入到公式中，计算得到驾驶舱系数Xc；

将得到的驾驶舱系数Xc代入到公式中，计算得到驾驶舱的补偿系数Xb,其中，XB为驾驶舱标准系数。

7.根据权利要求1所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤4中：

获取到VR设备的实时温度和实时功率，并分别标记为Tv和Pv；以及，采集到实时温度的最大值Tvmax，实时温度的最大值所对应的时间Jtv；实时功率的最大值Pvmax，实时功率的最大值所对应的时间Jpv；

利用公式计算得到VR设备的温度变化值Tb，利用公式计算得到VR设备的功率变化值Pb；

对VR设备的温度变化值和功率变化值进行权重分配，权重分配d1、d2与温度变化值和功率变化值一一对应；利用公式ZB＝Tb×d1+Pb×d2，获取VR设备的变化值ZB；

将VR设备的变化值ZB与VR设备的变化阈值进行比较。

8.根据权利要求7所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，若VR设备的变化值ZB大于VR设备的变化阈值时，则表示该VR设备存在故障，生成VR设备运行异常信号；

若VR设备的变化值ZB大于VR设备的变化阈值时，则表示该VR设备不存在故障，生成VR设备运行正常信号。